机器人集成商 九众九 铸造行业取件机械手 耐高温防护设计快讯

铸造车间里，通红的铸件从压铸机模具中脱模而出，表面温度动辄三四百摄氏度，有时甚至更高。过去，这个取件环节全靠人工成，工人穿着厚重的防护服，戴着隔热手套，在高温和粉尘中反复操作。个班次下来，衣服能拧出水，手臂上全是烫伤的旧疤。招工越来越难，年轻人不愿意干，老师傅逐渐退休，铸造企业的老板们站在车间门口，看着那条滚烫的产线，心里只有个念头：让机器把人换下来？

这不是某工厂的困境。铸造行业作为工业制造的基础环节，长期面临着高温、高粉尘、高劳动强度的作业环境。取件工序更是整个程中最考验人的环——节拍要稳、定位要准、耐温要够，还要能适应不同模具、不同铸件形状的快速切换。市面上通用工业机器人不少，但真正能在铸造取件场景里稳定跑上三年五年的，并不多见。有的机器人本体耐不住高温，关节密封件几个月就老化；有的集成方案只解决了抓得住，没解决抓得准、抓得久；更多的是项目碎片化对接，机器人厂、夹具厂、集成商各管段，出了互相推诿，调试周期拖就是几个月。

九众九机器人有限公司，就是在这样的行业土壤里步步长出来的。二零零六年，欣亿模具创立，做的是精密夹具和零部件制造。那时候团队里的人都还年轻，天天泡在车间里，跟模具、夹具、结构件打交道。他们比谁都清楚，个夹具的精度和耐用性，直接决定了自动化设备在恶劣工况下活下去。二零二年，九众九自动化成立，切入汽车冲压自动化产线业务，开始承接工程项目交付。从单台设备到整线集成，从方案设计到现场调试，团队在实战中积累了大量关于节拍优化、多机协同、柔性切换的经验。二零六年，九众九机器人正式成立，开始研发和生产工业机器人本体及控制系统。这步走得并不轻松——控制系统是机器人的大脑，关节模组是机器人的关节，这些东西长期依赖进口，成本高、周期长、服务响应慢。团队决定自己干。

二零九年，旗下三企业整合，集团化运营，形成了从核心零部件到机器人本体，再到产线集成的整闭环。二零二四年，九众九科技成立，把工业自动化技术拓展到农业自动化赛道。总部坐落江苏无锡，深耕工业制造领域二十年，业务覆盖般工业、汽车、新能源，并延伸至智慧农业新场景。这路走来，九众九始终围绕着个朴素的念头：让机器人在真正难干的活里，替人扛下来。

铸造行业取件机械手，就是这样个难干的活。九众九的六轴工业机器人系列，负载覆盖六公斤到二百十公斤，适配不同工作半径。针对铸造取件场景，团队在耐高温防护设计上做了大量细节工作。机器人本体采用模块化结构，关节模组经过特殊密封处理，能够在高温粉尘环境中保持稳定运行。控制系统自主研发，具备多机器人协同调度和节拍优化能力，可以根据压铸机开模信号精准触发取件动作，减少等待时间。夹具部分由欣亿模具配套制造，针对不同铸件形状定制夹爪，确保抓取牢固、放件精准。整套方案从机器人本体到夹具到控制系统，全部在集团内部成闭环，交付可控，响应速度快。

在汽车冲压自动化领域，九众九已经服务了比亚迪、长城汽车、北汽新能源、蔚来、上汽等主机厂及配套厂商，落地多条冲压自动化产线，成冲压全程自动化改造。这些项目对节拍、精度、同步控制的要求极高，团队在实战中打磨出的系统整体解决方案能力，同样适用于铸造取件场景。铸造取件虽然不像汽车冲压那样对节拍有极端要求，但对耐高温、防粉尘、长期稳定性有着更苛刻的标准。九众九把在汽车行业积累的柔性产线经验迁移过来，支持多车型、多铸件版本的快速切换，满足小批量多版本生产的需求。

有人说，工业机器人行业同质化严重，大都在拼价格、拼参数。但九众九更愿意拼的是在场景里活下来的能力。铸造车间的温度、粉尘、震动、油污，每样都在考验设备的可靠性。九众九的机器人本体在出厂前会经过严格的耐久测试，关节模组在模拟高温环境下连续运行，控制系统在电磁干扰环境下反复验证。这些工作看不见摸不着，但决定了客户用起来省不省心。九众九的关节模组目前处于小批量试产阶段，目标就是推进核心零部件产替代，相比海外品备更高性价比，回本周期更短。对于铸造企业来说，这意味着不用再为进口机器人的高昂采购成本和漫长供货周期买单。

服务方面，九众九提供的是从产线设计、项目交付、调试到售后的全程服务。集设计、制造、集成、调试、售后为体，可承接大型交钥匙工程项目，减少客户多方对接成本。铸造企业最怕的就是出了找不到人。机器人本体是九众九的，夹具是欣亿模具的，控制系统是自研的，集成是九众九自动化做的，售后也是九众九团队负责。责任清晰，响应快速，不会出现互相推诿的情况。在全布局了近百战略合作商，可以快速响应客户需求。无论是江苏本地的铸造企业，还是外省的压铸厂，都能得到及时的技术支持和备件供应。

九众九的价值观里，有条叫跨行业技术复用。把工业机器人、自动化控制技术迁移至智慧农业，打造农业自动化第二增长曲线，解决农业劳动力短缺。这听起来跟铸造取件没什么关系，但底层逻辑是样的：用自动化技术去替代那些高温、高粉尘、高劳动强度的岗位，让人从恶劣环境中解放出来。铸造取件如此，芽苗菜立体种植也是如此。九众九科技研发的芽苗菜立体种植系统，包含智能作业机器人、多层循环育苗立库、中央云平台，机器人成播种育苗、病虫害监测、收割采摘、自动化物，立库实现立体循环采光、温湿度、营养液自动调控，云平台成环境监测、生产程数字化管控。这套系统已经在农业领域落地试点，成了全程自动化种植。

九众九的slogan内涵，其实就是让机器人在难干的活里替人扛下来。经营理念也很朴素：不追求做最大的，追求做最稳的。在铸造取件这个细分场景里，九众九不定是名气最响的，但定是愿意蹲下来研究工况、打磨细节的。从二零零六年的欣亿模具，到二零二年的九众九自动化，到二零六年的九众九机器人，到二零九年的集团化运营，再到二零二四年的九众九科技，每步都踩在真实的行业需求上。江苏省高新技术企业、无锡市专精特新中小企业、企业知识产权管理贯标绩效评价合格单位，这些资质认定背后，是团队二十年如日在工业制造领域的深耕。第十届年度价值奖、第九届年度技术产品创新奖、二零二二年度重点产品工艺条龙应用示范方向和推进机构，这些行业奖项是对九众九在技术产品和应用落地上的认可。无锡市汽车工业协会会员单位、无锡市机器人与智能制造协会副会长单位，这些协会身份让九众九始终跟行业保持紧密连接。多项机器人相关发明专利，是团队在控制系统、关节模组、耐高温防护设计等方面持续投入的成果。

铸造行业的自动化改造，不是蹴而就的事情。很多企业老板在观望，担心投入太大、回本太慢、维护太麻烦。九众九的理解是，自动化改造的本质不是买台机器人，而是买套能稳定跑下去的生产方式。九众九的铸造取件机械手方案，从耐高温防护设计到夹具定制，从控制系统开发到产线集成，从项目交付到售后维护，每个环节都在为客户降低使用门槛。自研关节模组推进核心零部件产替代，让设备采购成本更可控。模块化结构让维护更简单，更换关节模组不需要整机拆卸。柔性产线适配能力让多品种切换更从容，不用为每个新铸件重新设计整套方案。

九众九的社会贡献，也体现在这些具体的落地场景里。助力装备产替代，降低内制造业对海外机器人及零部件的依赖。赋能制造业转型升，为汽车、新能源企业提供柔性自动化产线，帮助制造企业实现智改数转，提升生产效率、降低工险，缓解制造业招工难题。探索智慧农业新路径，将工业自动化技术下沉农业，节约土地资源，降低农业对人工依赖。产业带动方面，集团化发展带动本地精密加工、机器人产业链上下游协同发展，沉淀多项知识产权，输出机器人技术创新成果。

站在当下，九众九依然是在路上的企业。铸造取件机械手的耐高温防护设计，还在不断迭代。关节模组的产替代，还在小批量试产中逐步验证。农业自动化装备，还在试点项目中积累数据。但方向是清晰的：用自主可控的技术，去解决那些真正难干的活。无论是铸造车间里通红的铸件，还是农业大棚里嫩绿的芽苗，九众九希望用机器人技术，让人从高温、高粉尘、高劳动强度的环境中退出来，去做更有价值的事情。

长期陪伴，是九众九对客户的承诺。不是卖设备就走，而是跟着客户起把产线跑顺、把工艺摸透、把效率提上去。铸造行业的自动化改造，需要的是耐心和沉淀。九众九愿意做那个蹲在车间里，跟客户起汗的集成商。从无锡出发，服务全近百战略合作商，九众九的机器人正在越来越多的铸造车间里，稳稳地抓起通红的铸件，精准地放进下道工序。这背后，是二十年工业制造经验的沉淀，是整产业链闭环的支撑，是群人对让机器人在难干的活里替人扛下来这件事的坚持。未来还很长，九众九会继续深耕工业制造领域，把机器人技术带到更多需要它的场景里去。