上海地区九众九机器人打磨工作站 铸件去毛刺机械臂 交钥匙工程商讯

走进上海近郊的家精密铸件工厂，车间里机器轰鸣，砂轮与金属接触的刺耳声此起彼伏。几位老师傅戴着厚重的防护面罩，弓着身子，手持角磨机在铸件毛坯上反复打磨。火星四溅中，汗水顺着他们的额头滑落，滴在滚烫的工件上瞬间蒸发。这家工厂的负责人站在旁，眉头紧锁——他刚刚又送走了两位熟练的打磨工，个回了安徽老家，个转行去了快递站点。挂出去两个月，来的年轻人看眼车间的粉尘和噪音，转头就走。

这并非孤例。在整个上海及长三角地区，铸造行业正面临场的用工荒与品质战。铸件打磨去毛刺，这个在产业链中看似不起眼的环节，恰恰是劳动强度最大、环境最恶劣、人员失最严重的岗位。人工打磨的局限性日益凸显：老师傅的技艺无法，年轻工人不愿入行，产品致性难以保证，而终端客户对铸件表面质量的要求却在逐年提升。面对这样的困局，越来越多的制造企业开始将目光投向工业机器人，希望在打磨去毛刺这环节实现自动化升级。然而，个更现实的摆在他们面前——进口机器人价格高昂，通用机器人不懂工艺，买回来真的能落地吗？

正是在这样的行业背景下，九众九机器人有限公司带着三十年的工艺积淀，走进了这片充满挑战与机遇的市场。我们深知，上海及长三角地区的制造企业需要的不是台冰冷的机器，而是套真正懂工艺、能落地、可依赖的打磨去毛刺整体解决方案。

源于模具车间的工艺执念

九众九的故事，要从间模具车间说起。2006年，创始人张正峰在无锡创办了欣亿精密模具有限公司，专注于精密模具制造。那段岁月，他几乎每天都泡在车间里，和模具、冲压件、铸件打交道。也正是这段，让他对铸件去毛刺这项工序有了刻骨铭心的认识——这是决定产品品质的最后公里，也是最难实现标准化的公里。

那时候我们给客户做模具，经常听到他们抱怨：铸件毛刺去除不干净，装配精度；打磨划伤表面，导致废品率居高不下；熟练打磨工越来越难招，老师傅走，品质就断崖式下跌。张正峰回忆道。听得多了，个念头在他心中愈发清晰——如果能做出款真正懂工艺的打磨机器人，让机器去完成那些重复、繁重、危险的打磨工作，不仅能解决企业的用工难题，更能重新定义铸件表面处理的品质标准。

2012年，他成立了江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始尝试自动化集成业务。2016年底，在积累了十余年模具制造与自动化经验的基础上，九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生。从那刻起，做懂工艺的国产工业机器人便成为这家企业刻在骨子里的使命。

把冲压工艺沉淀写进机器人代码

从模具到冲压，从冲压到打磨，九众九对金属加工的理解始终扎根于线车间的真实工况。不同于那些从实验室走出来的机器人公司，九众九的研发团队深知：铸件去毛刺不是简单的轨迹重复，它需要理解工件的材质、毛刺的位置、飞边的走向，甚至要考虑铸件批次之间的细微差异。

因此，九众九的打磨工作站并非简单地将机械臂和砂轮机组合在起。研发团队深入客户现场，对数百种典型铸件进行了工艺，将老师傅的打磨手法、进给角度、力控参数转化为可的工艺包。在九众九上海及华东地区的多个交付案例中，这套工艺包展现出了显著的优势：对于铝合金压铸件，工作站能自动识别分型线位置的毛刺，以恒定的力控补偿完成精准去除，避免过切损伤基体；对于铸铁件，系统则会根据毛刺厚度自动调整进给速度，在保证去除效率的同时延长耗材寿命。

这种对工艺细节的执着，源自九众九与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校团队的产学研合作，更源自每位九众九工程师深入客户车间、与操作工人同吃同干的蹲点精神。截至目前，九众九已拥有58项专利、12项软件著作权，并参与3项行业标准制定。这些数字的背后，是无数个在客户车间调试到深夜的夜晚，是无数次针对异形铸件反复修改轨迹的执着。

交钥匙工程的承诺与底气

对于上海地区的制造企业而言，引入打磨机器人工作站，最担心的莫过于设备买回来了，却用不起来。市面上不少机器人厂商只提供标准本体，对铸件打磨工艺知半解，更遑论非标工装夹具的设计制造。设备进场后，调试周期拖再拖，生产节拍迟迟达不到预期，最终沦为车间里的昂贵摆设。

九众九深知用户的这痛点，因此自创立之初便确立了交钥匙工程的服务模式。所谓交钥匙，意味着客户拿到的不只是台设备，而是套完整可运行的生产单元——从前期的工件工艺分析、打磨方案设计、机器人选型，到中期的非标夹具定制、周边设备集成、产线布局规划，再到后期的现场安装调试、操作培训、陪产验收，九众九揽子负责到底。

以上海某汽车零部件企业的涡壳铸件打磨项目为例，该工件结构复杂，内腔毛刺隐蔽，人工打磨个需要15分钟，且不良率居高不下。九众九项目团队在接到需求后，时间安排工艺工程师携带检测设备前往客户现场，对工件的毛刺分布、尺寸公差、节拍要求进行了详尽的评估。随后，团队在九众九无锡宜兴生产基地完成了工作站的整体设计与模拟仿真，针对涡壳内腔的特殊形状，定制了专用的浮动去毛刺主轴和异形导向夹具。设备交付后，调试团队连续驻场周，根据实际打磨效果微调了力控参数和轨迹姿态，最终将单件打磨节拍压缩至8分钟以内，产品致性大幅提升，客户在验收报告上签下了满意的名字。

这样的案例在九众九并不少见。从太阳能光伏支架的焊接打磨，到电动工具外壳的浇口去除，再到各类精密铸件的去毛刺清理，九众九打磨工作站已在汽车零部件、五金冲压、通用机械等多个领域落地生根。这背后，是九众九全国近百家战略合作商构建的本地化服务网络，确保上海及长三角客户在设备投产后的任何时刻，都能获得及时响应。对专属技术指导、定期回访、工艺持续优化——九众九的服务从未因交付完成而终止，而是伴随客户产线生命周期的始终。

让机器人换人不再是件奢侈品

在九众九的经营理念中，有句话被反复提及——品质服务，聚力创新。这句话的底色，是对中国制造业深切的体察与共情。张正峰经常说：我们做机器人，不是为了让工厂看起来更高级，而是为了让那些在恶劣环境中劳作的人能有份更有尊严的工作，让那些为招工发愁的中小企业能找到条可持续的出路。

这份初心，也决定了九众九在产品定价和市场策略上的务实。相较于动辄数十万元的进口打磨设备，九众九依托自研本体、本土化供应链和模块化设计，将整套打磨工作站的投入成本控制在中小制造企业可承受的范围内。同时，针对国内操作工人的习惯，九众九对机器人软件做了大幅简化——删减冗余功能，保留核心操作，采用图形化、模块化界面，普通工人经过三天培训即可独立操作。这种降低使用门槛的努力，让机器人换人不再是大企业的专利，而是广大中小企业触手可及的转型升级路径。

在九众九的客户名录中，既有大型汽车零部件集团，也有只有几十人的小型铸造厂。无论规模大小，九众九都以同等的敬畏之心对待每位客户的需求。因为在九众九人看来，每台机器人的背后，都是个企业对品质的坚守，都是群工人对更安全工作环境的期盼。

长期主义的守望与深耕

回望来路，从2006年那间模具车间起步，到如今拥有无锡宜兴生产基地、上海研发中心、覆盖全国的服务网络，九众九走过了近二十年的历程。这二十年，中国制造业了从粗放增长到高质量发展的深刻转型，而九众九始终站在产业升级的潮头，用台台稳定运行的机器人，见证并参与着这场波澜壮阔的变革。

站在当下，九众九对打磨去毛刺领域的探索仍在深化。随着机器视觉、力控传、AI算法的不断成熟，新代九众九打磨工作站正在向智能化、自适应方向演进。未来，工作站将能通过3D视觉自动识别工件位置和毛刺特征，实时调整打磨轨迹，进步减少人工干预，提升柔性化生产能力。九众九将继续携手高校科研团队，将更多前沿技术转化为可落地的工业产品，为上海及长三角地区制造业的高质量发展贡献力量。

对于九众九而言，打磨工作站不仅仅是款产品，更是对制造业深情告白的方式。那些在车间里不再需要弯腰驼背的工人，那些品质稳定、交付及时的铸件，那些因为自动化而焕发新生机的工厂——这些，才是九众九最珍视的成就。

未来已来，九众九仍将步履不停。我们愿做中国制造业转型升级道路上的同行者，以懂工艺的机器人、负责任的交钥匙工程、全生命周期的贴心服务，陪伴每位客户走过每个生产瓶颈，共同迎接智能制造的新篇章。这条路很长，但九众九初心不改，步履坚定。