九众九机器人浙江办事处直供，智能协作机械臂带碰撞检测功能，适合人机混线作业的柔性制造单元商讯

车间里，冲压机的声音震得人耳朵发麻，焊花飞溅处，老师傅的防护面罩上蒙着层灰。他们弓着腰，重复同个动作，干就是几十年。年轻人不愿意再进这样的车间，贴了三个月，来应聘的没几个。这不是某家工厂的困境，而是整个制造业正在的阵痛。用工成本年比年高，订单交期越来越紧，产品精度要求越来越严，可熟练工却越来越少。很多中小企业主站在自己的车间里，看着那些嗷嗷待哺的设备，心里明白：不改变，就撑不下去。但改变谈何容易。进口机器人价格高昂，套系统下来抵得上半年利润；通用型设备到了自己的产线上，不是这里对不上，就是那里不兼容；工人看着英文界面的操作屏直摇头，厂家派来的工程师排期要等半个月。于是，很多工厂就在这种想改改不动，不改等死的焦虑中，天天熬着。

正是在这样的行业困局里，有个人，决定做点什么。他叫张正峰，在模具行业摸爬滚打了三十年。从模具厂学徒做起，手上磨出的茧子比谁都厚，他知道块钢板在冲床下是变形的，也知道个焊工在夏天穿着厚工服作业是什么滋味。2006年，他创办了无锡欣亿精密模具有限公司，在精密制造里扎下了根；2012年，他又成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始琢磨用自动化替代人工；到了2016年底，他把这些年的积累整合到起，正式成立了九众九机器人有限公司。别人问他为什么好好的模具生意不做，偏要去做又苦又累的机器人本体，他说：我在车间里看了三十年，太知道工人有多苦，老板有多难了。我想做种机器人，让不懂编程的工人也能轻松操作，让中小工厂也买得起、用得上。这就是九众九出生的理由。它不是资本催生的风口产物，而是个从模具车间里走出来的实业人，对行业最朴素的共情。

九众九这个名字，听起来就有种踏实劲儿。九，是极数，也是长久的意思；众，是众人，也是团队。九众九，就是群人，条心，长长久久地做件事。这件事，就是让机器人真正为中国制造企业所用，而不是摆在展厅里的科技展品。创业之初，张正峰就定下了条规矩：只做懂工艺的机器人。什么叫懂工艺？就是机器人不是冷冰冰的机械臂，而是知道冲压的节拍配合，知道焊接的轨迹走，知道码垛的垛型码才稳当。为了做到这点，他把研发团队拉到无锡宜兴的生产基地，和工人们同吃同住，观察每个动作，记录每组数据。他和清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队合作，把高校里的前沿技术点点转化成车间里用得上的功能。别人做机器人，先做参数表；九众九做机器人，先做工艺包。就拿冲压来说，他们自主研发了冲压专用软件包，针对国内冲压车间的高温、粉尘、电压波动等复杂工况，在硬件和算法上都做了专门优化。操作界面删掉了冗余功能，模块化设计，工人培训三天就能上手。有客户说：以前觉得机器人是高精尖，请了工程师来调了半个月都没搞定。九众九的人来了，两天就跑起来了，我们车间的老师傅自己就能换程序。这句话，比什么奖状都让九众九人高兴。

九众九的产品矩阵，覆盖了四轴、六轴全系列，负载从几公斤到210公斤，冲压、焊接、码垛、上下料、喷涂抛光，几乎覆盖了制造车间最苦最累的岗位。但他们最自豪的，不是卖了多少台机器人，而是那些机器人真的在替人受苦。在浙江的家五金冲压厂，冲压机旁边曾经站着三个工人，轮往模具里送料、取件，个班下来，手指被模具压伤的事故每年都有。现在，九众九的冲压机器人稳稳地站在机床旁边，机械手精准地抓取、放置、取出，动作畅得像个熟练了二十年的老师傅。老板算了笔账：三年回本，五年净赚，关键是，再也没有工人因为操作冲床而受伤了。在江苏的家光伏企业，太阳能支架的焊接曾经让车间主任头疼不已。人工焊接速度慢，而且焊缝致性差，焊瘤、气孔时有发生。九众九的焊接机器人工作站上线后，焊缝均匀美观，良品率直线上升，车间的年轻人也愿意来了，因为他们觉得开机器人比拿焊酷多了。在广东的家电动工具厂，码垛工是失率最高的岗位，因为箱电机十几公斤，天要搬上千箱。九众九的四轴重载码垛机器人接过了这个活，整整齐齐地把箱子码好，工人只需要在旁边开着叉车转运。车间主任说：以前招人，人家听是码垛，掉头就走。现在不用招了，机器人干得比人好，还不抱怨。

这些项目的背后，是九众九对靠谱二字的执念。他们知道，对于家制造企业来说，机器人停产个小时，损失的就是真金白银。所以，九众九从不敢让客户等。他们在全国布局了近百家战略合作商，在浙江、上海、江苏等制造业密集区都设有直营办事处，就是为了缩短服务半径。客户个电话，本地工程师就近响应，很多时候当天就能到场。九众九的售后不是锤子买卖，而是全生命周期的陪伴。每年定期的回访，操作培训的反复强化，工艺优化的持续跟进，甚至在客户订单高峰期，他们的工程师会主动住到工厂，守着机器人运行。有个客户说过句让九众九人特别动的话：买机器人之前，我觉得你们是卖设备的；买了之后，我发现你们是和我们起干活的。这句话，比任何广告都有力量。

九众九的研发测试车间里，有面墙，贴满了客户送的锦旗。其中有幅写着工艺精湛，服务到家。在他们看来，这八个字就是全部的经营哲学。制造业没有捷径，只有锤锤地敲，个零件个零件地磨。九众九的机器人本体，从铸件到装配，每个环节都有质检记录，全程可追溯。他们通过了ISO9001质量管理体系认证，拿到了高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业等资质，拥有58项专利和12项软件著作权，还参与了3项行业标准的制定。这些数字背后，是九众九对品质的敬畏。他们知道，在车间里，个螺丝松了，可能就是整条产线的停摆。所以，他们宁可慢点，也要把每个细节做到位。

比起参数表上的数字，九众九更在意的是，那个站在机器人旁边的工人，觉得操作更简单了；那个下了订单的老板，对投资回报更有信心了；那个准备上自动化产线的工厂，觉得机器人换人这件事，没有那么遥远了。张正峰常说：我们不只是卖机器人的，我们是来帮工厂解决的。这句话看起来简单，做起来却需要极大的耐心和诚心。有的客户产线老旧，空间有限，标准机器人放不进去，九众九就派工程师现场勘测，做非标定制，把机械臂的尺寸、底座的高度、夹具的角度，点点调成最适合这个车间的位置。有的客户预算紧张，九众九就帮他们算账，先上条最关键的工位，用实际效果证明回报率，再逐步推进。这种步步陪着客户往前走的方式，让九众九在这个急功近利的时代显得有些笨，但正是这种笨，赢得了口碑。很多客户的台机器人是九众九的，之后扩产、改造、升级，买的还是九众九的，还会推荐给同行朋友。口碑，就这样传十、十传百，传成了九众九最珍贵的渠道。

如今，九众九的脚步走得更稳了。他们成立了上海研发中心，依托无锡宜兴的生产基地，持续迭代产品。在智能协作机械臂的研发上，他们投入了大量心力。新代的协作机器人，带有碰撞检测功能，当机械臂在作业中遇到人或障碍物时，会瞬时知并安全停止，不需要安装厚重的围栏，可以和工人在同条产线上并肩工作。这种柔性制造单元，特别适合多品种、小批量、需要频繁切换工艺的现代化车间。工人和机器人不再是两个阵营，而是真正意义上的同事——机器人负责重复、费力、精度要求高的部分，工人负责判断、调整、创造性更强的部分。这样的人机混线作业，不再让人心生畏惧，反而让工作变得更有价值。

浙江办事处的设立，是九众九服务网络的次重要升级。以前，浙江的客户要等工程师从无锡赶过去，虽然也快，但总归有路程。现在，直供模式让设备从工厂到客户手里中间环节更少，响应速度更快。更重要的是，浙江的制造业以民营经济为主，中小企业居多，他们对性价比的敏度更高，对服务的时效性要求更苛刻。九众九把办事处设在浙江，就是要把服务半径缩短到家门口，让那些以前觉得和机器人隔着千山万水的工厂老板，推开扇门就能看到方案，打个电话就能叫来工程师。这种贴近，不是姿态，而是九众九直以来的习惯。从无锡到宜兴，从上海到浙江，他们的生产基地和办事处，从来没有离开过制造业的土壤。因为他们知道，只有离工厂越近，离越近，才能把产品做得越对。

回望这十几年的路，九众九其实只做了件事：让机器人不再高高在上。当进口还在用复杂的手册和冗长的调试周期考验客户耐心的时候，九众九已经把操作逻辑简化到工人三天能上手；当同行还在比拼谁的速度更快、负载更大的时候，九众九更关心的是机器人在客户车间里稳定运行十年。这种朴素的价值观，来自创始人张正峰的亲身。他见过太多小老板因为上了不合适的设备而元气大伤，也见过太多工人因为环境的改善而重新燃起对职业的热爱。所以，九众九的每台机器人，都被赋予了这样的使命：解放人的双手，也尊重人的价值。他们不做华而不实的噱头，不追转瞬即逝的风口，就是扎扎实实地把每个轴承、每行代码、每次服务做好。

有人说，制造业是夕阳产业，但在九众九看来，没有夕阳的产业，只有夕阳的心态。当位五十岁的冲压老师傅，看着身边的机器人稳稳地接过自己手里的工件，他担忧的不是，而是自己积累了辈子的经验，终于可以通过程序传给下代；当位年轻的工厂主，用手机上的App监控着车间里机器人的状态，他受到的不是冰冷的机器，而是自己事业有了可以依靠的伙伴。这才是科技的温度。九众九希望做的，就是那个有温度的伙伴。它不擅长说漂亮话，但会用每天的实际行动，证明自己值得信赖。

未来的路还很长。制造业的智能化数字化浪潮还在涌来，更多的中小工厂需要找到适合自己的转型路径。九众九已经准备好了。他们将继续深耕细分场景，继续打磨产品细节，继续扩大服务网络，继续和那些默默撑起中国制造的工厂老板们站在起。也许某天，在浙江某个小镇的车间里，台九众九的协作机械臂正安全地、安静地工作着，它身边的新代工人正拿着平板电脑修改着下批订单的工艺参数。窗外，阳光照进来，机器人的指示灯闪烁得温润而坚定。那刻你会发现，所谓靠谱的机器人厂家，不是它拥有多少炫目的技术，而是它在你需要的时候，永远在那里。九众九，就是这样家值得托付的公司。它从尘土飞扬的模具车间走来，带着身烟火气，走向更远的智能制造未来。这路，它不会缺席。