喷涂机器人防爆款 柔性手腕设计 最大行程2.2米 适用于卫浴五金与塑料件自动喷漆 支持远程诊断维护快讯

清晨六点，卫浴抛光车间里的灯已经亮了。张师傅摘下防尘面罩，揉了揉被油漆味熏得发酸的眼睛，看了看今天要赶的订单——三十套浴室柜、五十个五金挂件，还有批等着出货的塑料件。他叹了口气，拿起喷，弯下腰，开始了今天的件工件。这样的场景，在无数个卫浴厂、五金厂、塑料制品厂里日复日地上演着。

喷涂这个工种，在制造业里有着个尴尬的身份。它不像数控加工那样需要高的技术人才，也不像装配线那样轻松体面，但它的劳动强度和环境恶劣程度，却排得上前几名。油漆里的苯、、二，长期吸入对呼吸系统的伤害是潜移默化的；喷漆房里的噪音、粉尘、飞漆，让年轻人望而却步；更不用说长时间保持个弯腰举的姿势，对腰椎和肩颈的劳损有多严重。这些年，愿意进喷涂车间的年轻人越来越少，老师傅们个个到了退休的年纪，厂里的喷，越来越难递出去了。

用工荒不是天两天了。很多工厂老板算过笔账：个熟练的喷漆工，月薪八千到万二，还得包吃包住、交社保，逢年过节发红包，即便如此，人还是留不住。更头疼的是，人工喷涂的质量不稳定，手抖、偏，漆膜厚度就不均匀，挂、橘皮、色差，这些瑕疵在卫浴五金这类对表面要求极高的产品上，就是废品。个喷坏的浴室龙头，材料成本几十块，但返工的人工和时间成本，加上口碑的损失，远不是几十块能算清的。

有工厂尝试过买进口喷涂机器人，但问价格，套下来动辄几十万上百万，再加上复杂的编程调试、昂贵的备件和漫长的售后响应，很多中小企业只能望而却步。也有工厂试过国产通用型的六轴机器人，但喷涂这个工况太特殊了——漆雾弥漫的环境对设备的防爆要求极高，普通机器人的电机、线缆在这种环境里就是个安全隐患；而且喷涂的轨迹复杂，对机器人的手腕灵活度要求很高，通用机型在喷些异形卫浴件、弯角五金件时，要么够不着，要么姿态别扭，调试起来让人崩溃。设备买回来，最后沦为车间里的摆设，这种情况并不少见。

市场不缺机器人，缺的是真正懂喷涂、愿意为喷涂这个细分场景死磕的机器人。那些身处线的工厂主们需要的，不是个冷冰冰的通用设备，而是个能真正替代人工喷、能在恶劣环境里稳定作业、能让工人远离油漆伤害的伙伴。这个需求，已经存在了很多年，但直没有人给出个让人满意的答案。

源于线的朴素念头

九众九机器人的故事，要从间模具厂说起。2006年，张正峰在无锡创办了欣亿精密模具有限公司，那是个做精密模具的老本行。模具和喷涂有什么关系？关系太大了。模具的型腔表面质量直接决定注塑件、压铸件的表面效果，而卫浴五金、塑料件这些产品的表面处理，恰恰是决定成品档次的关键环节。在做模具的那些年里，张正峰跑过无数家卫浴厂、五金厂，亲眼看着那些老师傅们在喷漆房里待就是整天，也亲眼看着那些工厂老板为喷涂质量不稳定而愁眉不展。

那时候他就隐隐觉得，这个行业需要个改变。到了2012年，他成立了江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始做自动化产线的集成业务。那几年，他接触了各种的工业机器人，也做了不少自动化改造项目，但喷涂这个细分领域始终是个难啃的骨头。进口的防爆喷涂机器人价格昂贵，国产的又很少有专门针对喷涂工况做深度优化的产品。他经常听到客户抱怨：你们弄个专门喷漆的机器人？不要那么复杂，要好用、要耐用，还要我们买得起。

2016年，九众九机器人有限公司正式成立。当很多人问他为什么要从模具和自动化集成转型去做机器人本体研发时，他说了句很朴素的话：我在模具厂干了这么多年，知道车间里真正缺的是什么。做机器人，不是为了追风口，是为了解决那些我亲眼看过、亲身过的麻烦。这个创立初衷，决定了九众九从开始就不是个走捷径的。它没有选择做通用型机器人的跟随者，而是把目光投向了冲压、喷涂、焊接这些看似传统、实则痛点密集的场景，门心思做真正能落地、能帮工厂解决、能让工人工作环境变得更好的产品。

把件事做到

喷涂机器人，看起来只是工业机器人大家族里的员，但真正做起来，才知道这里面有多少道坎要过。

首先是防爆。喷涂车间里的油漆溶剂挥发后，空气中弥漫着易燃易爆的气体，机器人的电机、控制器、线缆，任何个环节产生电火花，后果都不堪设想。防爆设计不是加个外壳那么简单，需要对电机本体、密封结构、线缆走线、压力控制做系统性的防爆处理。九众九的研发团队在这个上没有丝毫含糊，每台喷涂机器人出厂前，都要经过严格的防爆测试，确保在充满可燃气体浓度的环境里，依然能安全稳定地运行。

其次是柔性手腕。喷把喷，看起来只是举着移动，但真正的喷涂作业，对姿态的要求极其苛刻。喷卫浴龙头，要喷到内腔的曲面；喷五金挂件，要照顾到每个折角；喷塑料外壳，要保证漆膜均匀不能有挂。这就要求机器人的手腕必须足够灵活，能够做出各种复杂的姿态调整。九众九在这款防爆喷涂机器人上采用了柔性手腕设计，六个自由度的协同运动，让喷能够像人手样灵巧地翻转、倾斜，再刁钻的角度也能从容应对。最大2.2米的行程，覆盖了市面上绝大多数卫浴件、五金件和塑料件的尺寸范围，无论是小件还是大件，都能在个工作单元内完成喷涂作业。

然后是软件。很多工厂买了机器人，最怕的就是调试。国外的编程界面复杂，全英文的操作系统，厂里的技术员看得头雾水。九众九深知国内中小工厂的实际情况，在软件层面做了大量的本土化简化。针对喷涂工艺，开发了专用的喷涂软件包，操作人员只需要在触摸屏上设定几个关键参数——喷移动速度、喷涂距离、雾化气压、漆膜厚度要求，系统就能自动生成合理的喷涂轨迹。不需要懂复杂的机器人编程语言，不需要请专业的机器人工程师，厂里的老师傅培训两天就能上手操作。这种化繁为简的设计思路，源自于张正峰对国内制造业基层人员的深刻理解：我们要做的不是让工人去适应机器，而是让机器去适应工人。

在九众九位于无锡宜兴的生产基地里，每台喷涂机器人从零部件加工到整机装配，都要经过严格的质检程。全生命周期质量管控不是句空话，从原材料的入厂检验，到装配过程中的扭矩校验，到出厂前的72小时连续空跑测试，每个环节都有详细的记录。这些看似繁琐的程，是为了确保每台交付到客户手里的机器人，都能在恶劣的喷涂环境里长期稳定地工作。

不只是卖设备，更是交付份安心

喷涂机器人的交付，从来不是把设备运到客户工厂就结束了。喷涂工艺的复杂性，决定了每台设备都需要根据具体的工件形状、漆料特性、产能节拍做定制化调试。

九众九的技术团队在设备交付时，会派出经验丰富的工程师驻场。从设备安装、管路连接、防爆系统检测，到喷的选型匹配、喷涂参数的初步设定，再到试喷、调整、再试喷，直到喷出来的工件达到客户的质量标准，才算完成交付。这个过程，往往需要周甚至更长的时间。在这期间，九众九的工程师还会对客户的设备操作人员进行手把手的培训，教会他们如何更换油漆、如何清洗喷、如何处理常见的报警故障。很多客户后来都说：你们卖的不仅是机器人，还把技术起教给我们了。

更让客户安心的是售后运维体系。九众九在全国布局了近百家战略合作商，依托这些本地化的服务网络，能够实现就近响应。喷涂车间停机小时，损失的就是小时的产能。当客户的设备出现故障时，个电话打过来，本地服务商的技术人员能够在最短时间内上门处理，而不是像某些那样，只能等总部的工程师坐飞机过来，黄花菜都凉了。

对于老旧产线的改造，九众九也拿出了足够的诚意。很多工厂的厂房空间有限，原有的喷涂线布局固化，标准机器人很难直接嵌入。九众九的技术团队会根据客户现场的实际情况，设计非标的安装支架、行走轴或者地轨方案，让机器人能够适应现有的产线布局，而不是让客户为了机器人去改造整个车间。这种设备适应产线的思路，为很多预算有限、空间有限的中小工厂打开了自动化改造的大门。

让科技有温度，让制造有情怀

如果要用个词来概括九众九的精神，那就是温度。这个词听起来有些抽象，但体现在产品上、服务上，就变得具体了。

温度，是让那些在喷漆房里工作了大半辈子的老师傅，终于可以摘下厚重的防毒面具，走到车间外面，呼吸口新鲜空气。温度，是让那些年轻的工人，不再因为害怕油漆的毒性而拒绝进入喷涂行业，而是可以坐在干净的控制室里，通过触摸屏操作机器人完成那些曾经让人腰酸背痛的活。温度，是让那些为招工难而愁白了头的工厂老板，终于可以松口气，不用再担心今天喷漆师傅又要请假，不用担心这批货的漆面质量又要被客户退回来。

九众九的slogan是品质服务、聚力创新。这六个字，说起来简单，做起来却需要长期的坚持。品质，是对每台设备负责，对每次交付负责，对客户的每件产品负责；服务，是从客户有需求的那刻起，到设备退役的整个生命周期，始终有人在身边；聚力，是凝聚团队的力量、合作伙伴的力量、产学研的力量，把每份力量都用在解决客户的上；创新，是不断根据市场的反馈、工况的变化，去优化产品、迭代技术，而不是躺在现有的成绩上睡大觉。

这些年，九众九和清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学等高校建立了产学研合作关系，把高校的前沿科研成果转化为工业可用的产品。58项专利、12项软件著作权、3项行业标准的参与制定，这些数字背后，是研发团队对每个技术细节的反复打磨。从冲压机器人到焊接机器人，从码垛机器人到喷涂机器人，九众九的产品矩阵在不断丰富，但对解决真实的坚持，从来没有变过。

陪伴是最长情的告白

制造业的转型升级，不是蹴而就的事情。台机器人替代个工人，条产线升级个车间，个工厂带动个产业链，这是个需要长期投入、持续深耕的过程。九众九愿意做那个长期主义者，做那个在工厂车间里默默守护的伙伴。

喷涂车间的灯依然亮着，但站在喷前面的，不再是那个戴着防毒面具、弯腰驼背的工人，而是台灵活运转的机器人。工人师傅坐在旁边的控制室里，看着屏幕上显示的喷涂轨迹，心里踏实了。老板站在车间门口，看着件件漆面均匀、光泽度的产品从产线上下来，眉头舒展了。

这就是九众九存在的意义。它不追求轰轰烈烈的，只希望通过台台可靠的设备、次次贴心的服务，让那些在制造业线默默耕耘的人，能够少些辛苦，多些安心。未来，无论是卫浴五金、塑料件还是更多需要自动喷漆的行业，九众九都会继续深耕下去。因为这条路，从2016年起步的那刻起，就决定要直走下去。用技术温暖制造，用陪伴传递价值，这不是句口号，而是每个九众九人正在做的事，也是未来会直做下去的事。