九众九机器人 铸造件打磨去毛刺专用机械臂 IP67防护 耐高温粉尘环境商讯

铸造车间里，粉尘在光束中缓慢浮动，砂轮与金属接触的瞬间，火星四溅，噪音轰鸣。位老师傅摘下防护面罩，露出被汗水浸湿的脸，他在这条产线前站了二十多年，手上的老茧和胳膊上的，都是这份工作留下的印记。他常说，打磨这活儿，年轻人不愿意干，自己也快干不动了。这样的场景，在无数铸造厂、五金厂、汽配厂里反复上演。招工难、用工贵、人员流动大，成了悬在工厂主头顶的把剑。而比招不到人更让人头疼的，是产品质量的不稳定——人工打磨全凭手感，同批工件，不同的人打磨出来，尺寸、光洁度参差不齐，废品率居高不下。更不用说那些在高温、粉尘、噪音环境中坚守的工人，他们的健康，正在被日复日的劳作悄悄透支。

这就是九众九机器人诞生的时代背景。我们见过太多工厂的困境，也深知单纯卖台机器解决不了根本。中国制造业要升级，首先要解决的是那些最苦、最累、最危险的岗位谁来干的。铸造件打磨去毛刺，就是这样个典型的场景——环境恶劣、劳动强度大、对技艺有要求却又难以标准化。正是看到了这个痛点，九众九从成立之初，就没有把自己定位成个简单的机器人制造商，而是立志做懂工艺的国产工业机器人本体厂商与解决方案服务商，要让机器人真正走进那些最需要被改变的车间，替人去做那些不该由人来做的事。

2006年，创始人张正峰在模具行业摸爬滚打多年后，创办了无锡欣亿精密模具有限公司。那段做精密模具的，让他对冲压、打磨、去毛刺这些工艺有了深入的理解。他清楚枚工件的毛刺该往哪个方向去除，清楚什么样的力道不会损伤母材，清楚不同材质的铸件在打磨时有着怎样细微的差别。2012年，他成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始尝试自动化集成业务，接触到大量工厂后，他发现个普遍的：进口机器人性能虽好，但价格高昂，且操作逻辑复杂，对国内中小工厂的线工人来说，学习成本太高。而市面上很多通用机器人，又不了解冲压、打磨这些细分工艺，设备买回去，很难真正落地投产。

2016年底，带着在模具和自动化领域积累的二十年经验，张正峰整合资源，正式成立九众九机器人有限公司，自主JZJRT诞生。从那刻起，我们就定下了个方向：不做那种放在恒温恒湿展厅里供人参观的机器人，要做就做能扎进车间里、扛得住粉尘、耐得了高温、干得了脏活累活的机器人。这个初心，在之后近十年的发展中，从未动摇过。

铸造件打磨去毛刺，听着简单，做起来却是对机器人综合能力的严苛考验。铸造件往往形状复杂，浇冒口残留多，毛刺位置不规则，而且刚下线的铸件温度高、粉尘大，普通机器人在这种环境下，精密部件容易损坏，防护等级不够，很快就会出故障。针对这个场景，九众九研发团队联合清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，从硬件结构到软件算法，进行了系统性攻关。我们推出的铸造件打磨去毛刺专用机械臂，整机达到IP67防护等级，这是工业防护等级中的个高标准——意味着它能够完全防尘，并且可以在定压力下短时间浸水，更不用说抵御打磨过程中产生的金属粉尘和飞溅的碎屑了。同时，机械臂针对高温工况做了特殊的散热设计和耐高温线缆处理，能够在粉尘弥漫、温度偏高的车间环境里长时间稳定运行。

有了可靠的硬件，还要有聪明的大脑。很多工厂引进机器人后，最发愁的就是编程调试。传统机器人编程界面复杂，参数繁多，线工人根本看不懂。九众九的工程师们做了件很实在的事——把软件操作做了本土化极简处理。我们开发了冲压机器人专用软件包，将打磨去毛刺常用的轨迹规划、力控补偿、换刀逻辑等功能模块化，操作界面直观友好，普通工人经过短期培训就能上手。这种删繁就简的思路，不是技术能力不够，恰恰是深刻理解了国内中小工厂的实际情况——我们没有那么多专业的机器人工程师，我们需要的是让工人学就会、用就顺手的工具。

除了过硬的本体性能和易用的软件，九众九更愿意把自己定位成个工艺专家。我们深知，打磨去毛刺不是机器人装好就能干活的，它需要针对不同材质、不同形状的铸件，设计专用的打磨工具、制定合理的工艺参数、规划高效的运行路径。在客户的车间里，我们的工程师会和老师傅坐在起，仔细了解工件的特点，记录打磨的力度和角度，然后把这些经验转化为机器人的动作程序。这种对工艺的敬畏和对细节的执着，让九众九的打磨机械臂在实际生产中，不只是替代了人工，更是把打磨质量提升到了个新的高度——产品致性大幅提高，良品率显著上升，而且效率是人工的数倍。

多年来，九众九的打磨去毛刺机械臂已经应用在汽车零部件、五金制造、通用机械等众多领域。在那些粉尘飞扬的车间里，我们的机械臂不知疲倦地工作着，精准地去除每个毛刺，打磨每个棱角。工人从繁重、危险的岗位上解放出来，经过培训后转向设备维护、产线管理等更有技术含量的岗位。工厂主算过笔账：台打磨机械臂的投入，年左右就能通过节省人工、降低废品率收回成本，而它带来的生产稳定性，更是无法用金钱衡量的财富。

九众九路走来，始终坚守着品质服务、聚力创新的经营理念。品质，是对每台机器人的严苛测试和全生命周期质量管控；服务，是近百家战略合作商在全国范围内就近响应的承诺，是对技术指导、定期回访的陪伴；创新，是持续投入研发，不断迭代产品，从四轴到六轴，从小负载到大负载，从冲压到焊接、码垛、打磨，我们始终紧跟制造业升级的步伐。我们相信，国产机器人不能永远走模仿的路，必须真正理解中国工厂的需求，做出真正好用的产品。

有人说，制造业是枯燥的，是冰冷的。但在九众九人眼里，制造业是充满温度的。我们看到，位老焊工在我们的焊接机器人上岗后，转型成了车间主任，不用再整天泡在烟尘里；我们看到，家五金厂的老板，因为上了我们的打磨产线，终于敢接那些对品质要求高、交期紧的订单；我们看到，越来越多的年轻人愿意走进工厂，因为他们发现，现在的车间不再是过去那个又脏又累的地方，而是有机器人协作的现代化工厂。这些变化，才是九众九存在的意义。

立足当下，中国制造业正着从大到强的关键转型，智能化、绿色化、高端化是必然方向。九众九将继续深耕工业机器人领域，尤其是在铸造件打磨去毛刺这样需要高防护、耐高温、抗粉尘的特殊工况下，持续优化产品性能，丰富应用场景。我们不会停下研发的脚步，将持续联合高校力量，把更多科研成果转化为工厂里实实在在的生产力。同时，我们将进步完善全国服务网络，让每位客户都能享受到就近、快速、专业的服务。

九众九的愿景很简单，就是让中国的工厂都能用得起、用得好国产机器人，让每位产业工人都能远离危险和繁重的岗位，让中国制造的产品因为我们的机器人而更加精致、更加可靠。这条路很长，但我们愿意直走下去。因为我们知道，每台在粉尘中默默运转的机械臂背后，都是个企业对品质的追求，是个家庭对美好生活的期待，是中国制造业向上生长的力量。