九众九 关节型工业机器人 30kg大负载 冲压拉伸自动化应用快讯

车间里，三十台冲压机同时轰鸣，老张站在线尾，看着空荡荡的工位发愁。招工启事贴了两个月，来应聘的不到五人，干满周的更是寥寥。年轻人不愿意碰冲压——噪音大、油污重、动作单调，天下来腰都直不起来。老师傅们陆续退休，熟练工断层，可订单不等人。这几乎是当下中国中小制造工厂的缩影：订单在涨，人在减，成本在升，利润在薄。边是人工成本逐年攀升，边是产品致性要求越来越高，传统冲压拉伸车间的日子，越来越难过。

这不是某家企业的，而是整个制造业面临的共性困局。焊接工位弧光刺眼，年轻人宁愿送外卖也不愿学焊工；码垛岗位体力消耗大，工人干不了几年就落下身职业病；车床上下料重复枯燥，稍有疏忽就是工伤事故。用工难、招工贵、人员流动大，成为压在工厂主心口的三块石头。更棘手的是，那些咬牙决定上自动化的企业，又撞上另堵墙——进口机器人价格高，台六轴机器人报价动辄二三十万，加上集成调试费用，小厂根本吃不消；通用机型又不懂冲压工艺，装上去要么节拍跟不上，要么频繁报警停机，最后沦为车间里最贵的摆设。

正是看到了这些被忽视的真实困境，九众九机器人有限公司在2016年底正式成立。创始人张正峰不是科班出身的理论派，他做过模具学徒，在冲压车间摸爬滚打过，深知铁皮与油污之间的门道。2006年他创办精密模具厂，积累了大量冲压工艺的线经验；2012年转型自动化集成业务，亲眼目睹了无数客户买回设备却用不好的无奈。这些让他想明白件事：中国的工厂需要的不是参数漂亮的进口设备，而是真正懂工艺、能落地、用得起的国产机器人。

带着这份朴素的初心，九众九从成立天起，就给自己定下了条规矩——做懂工艺的机器人。不追求大而全，不搞花架子，就盯住冲压、焊接、码垛、机床上下料这几个最苦最累的环节，把机器人做到让普通工人学就会、用就稳。这个定位，源于对行业痛点的深刻理解：市面上的机器人软件系统大多源自国外，功能繁杂，操作界面全是英文，工厂里的老师傅看得头雾水；而九众九要做的事情，就是把这些冗余功能删掉，把操作逻辑简化到，让个只有初中文化的老技工，培训三天就能独立操作。

初心易得，坚守难行。从2016年至今，九众九在懂工艺这三个字上，下了笨功夫。研发团队头扎进冲压车间，记录每次模具更换的时间，测量每道拉伸工序的力度变化，分析每次废料卡滞的原因。他们发现，冲压机器人的难点不在本体，而在软件——不同模具、不同料厚、不同拉伸深度，对机器人的运动轨迹和力度控制要求截然不同。通用机器人软件包解决不了这些细分，九众九就联合清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，从底层算法开始，自主研发了冲压专用软件包。这套软件包针对国内冲压车间的复杂工况做了硬件和算法双重优化，把调试时间从过去的几天缩短到几小时，把故障报警率降到了行业平均水平以下。

在服务上，九众九同样走出了自己的路。很多机器人厂商把设备卖出去就完事，后续维修要等总部派工程师，跨区域客户报修次，少则三五天，多则两周，停机损失巨大。九众九深知中小工厂等不起，他们在无锡宜兴建立了生产基地，在上海设立了研发中心，在全国布局了近百家战略合作商，形成了覆盖主要制造业集聚区的服务网络。无论是安装调试、工艺调试，还是日常维护、故障抢修，合作商都能就近响应，把服务半径压缩到最短。这种贴身服务，不是写在宣传册上的口号，而是实实在在的承诺——对技术指导、定期客户回访、全生命周期运维，让每台卖出去的机器人，都不是孤立的设备，而是有团队在背后持续守护的生产伙伴。

对中小企业的理解，还体现在产品设计的每个细节里。九众九的机器人本体，从四轴到六轴，从3公斤小负载到210公斤大负载，形成了完整的自有产品矩阵。以此次推出的关节型工业机器人30kg大负载机型为例，这款产品专为冲压拉伸等重载工况打造，不仅具备大负载、高刚性、高精度的硬实力，更延续了九众九贯的本土化适配理念。软件界面全中文，模块化操作，删减冗余功能，工人上手快，安装培训周期短。同时，针对老旧产线改造难的，九众九提供非标定制开发服务，无论原有设备是什么、什么年限，都能根据产线现状、工件规格、生产节拍，设计出无缝对接的自动化方案，让老旧厂房也能焕发新生。

在九众九看来，卖机器人从来不是目的，帮助工厂真正实现机器人换人才是价值所在。这种理念，贯穿于每个项目的交付过程中。在太阳能光伏支架焊接项目中，九众九的机器人工作站替代了人工焊接作业，不仅提升了焊接致性和生产效率，更让工人从弧光、烟尘、高温的恶劣环境中解放出来。在电动工具码垛项目中，码垛机器人承担了成品包装箱的搬运堆叠工作，工人不再需要弯腰负重，劳动强度大幅降低。在冲压自动化产线项目中，多套冲压机器人对接冲压机床，实现板材自动上下料，整个冲压流程无人化作业，五金、汽配行业的客户因此实现了降本增效。在机床上下料项目中，车床上下料机器人对接各类车床，机加工实现了自动化上下料，人看管多台设备成为现实。

这些项目覆盖了汽车零部件、五金冲压、光伏、电动工具、通用机械制造等多个领域，每个案例背后，都是九众九对工艺的深刻理解和对客户需求的精准把握。58项专利、12项软件著作权、3项行业标准制定参与，这些数字是技术实力的佐证，但九众九更看重的，是客户车间里实实在在的变化——不良率降了，产能提了，工人不再流失了。

走过近二十年的产业积淀，从模具制造到自动化集成，再到自主机器人本体研发，九众九始终没有偏离条主线：让中国工厂用得起、用得好国产机器人。这份坚持，源于创始人张正峰三十年的行业深耕，源于团队对制造线的敬畏，更源于品质服务、聚力创新的经营理念。在九众九的价值观里，机器人不是冷冰冰的机械，而是帮助工人远离危险、远离劳累的伙伴；自动化不是炫技，而是让企业活得更好、走得更远的工具。

九众九的slogan，藏在每个项目的交付细节里，藏在每台机器人的稳定运行中，藏在每位客户的口碑相传里。它不张扬，却有力；不喧哗，却持久。就像车间里那台24小时不停歇的关节型机器人，安静、可靠、不知疲倦地运转着，托举起个又个制造企业的转型升级之路。

面向未来，九众九的步伐依然坚定。随着智能制造浪潮深入，越来越多的中小企业将迈入自动化改造的行列，九众九将继续深耕冲压、焊接、码垛、机床上下料等细分场景，持续迭代产品性能，优化软件体验，完善服务网络。他们计划推出更多适配不同行业需求的新机型，深化与高校的产学研合作，培养更多本土机器人技术人才，让国产机器人在更多制造场景中生根发芽。

制造业的转型升级，从来不是蹴而就的事情，它需要设备厂商与工厂客户并肩同行，需要技术研发与工艺实践深度融合，需要长期主义的坚守与脚踏实地的耕耘。九众九愿意做那个长期陪伴者，在每间轰鸣的车间里，在每条运转的产线上，用可靠的机器人和真诚的服务，守护中国制造的每道工序。无论市场如何变化，这份初心不会改变——让机器人更懂工艺，让工厂更懂未来，让每位制造业从业者，都能在更好的环境中，创造更大的价值。