九众九焊接机械手 六轴机器人 适用于汽车零部件自动化焊接场景 支持非标定制商讯

车间里，焊花依旧在飞溅。老师傅们弓着身子，面罩遮住大半张脸，手稳稳地握着焊，在工件接缝处划出道道均匀的鱼鳞纹。这套动作，他们重复了十几年，甚至几十年。可如今，越来越多的车间主任开始犯愁：年轻人不愿意进车间，嫌焊烟呛、环境苦、伤眼睛；老师傅年比年岁数大，眼睛花了，腰也弯不下去了，但订单交期却年比年紧。

在汽车零部件制造行业，这个矛盾尤为突出。焊工是特殊工种，培养周期长，个能独立上岗、焊出合格鱼鳞纹的师傅，没有三五年磨不出来。可即便给出高薪，愿意干的人还是越来越少。人工焊接带来的另个，是质量波动。同样的工件，早班和晚班焊出来的可能就不样；周和周五，手感也不样。汽车零部件对致性要求极高，个焊点虚焊、条焊缝有气孔，到了整车装配线上，可能就是次召回事故。

有人想过上机器人，可问价格，进口六轴机器人动辄几十万，加上集成、调试、周边配套，个小型汽车零部件厂，次要投进去上百万。更头疼的是，买回来还得请专人编程、维护，车间里根本没有这样的人才。于是，很多中小企业就这么卡住了——想升级，不敢动；不动，又被成本和质量压得喘不过气。

这种局面，正是九众九机器人有限公司创始人张正峰最熟悉不过的。他干了三十年模具和自动化，太清楚国内中小制造工厂的真实处境了。早年做精密模具，他天天泡在冲压车间里，看着工人师傅们重复着单调又危险的上下料动作，心里就憋着股劲：定要做点什么，把工人从这种环境里解放出来。2016年，九众九机器人正式成立，目标很纯粹——做国产工业机器人，做中小企业用得起的机器人，做真正懂工艺的机器人。

这份初心，不是凭空喊出来的口号。它源自于对车间层工况的切肤之痛，源自于三十年来和机床、模具、焊打交道的日日夜夜。九众九想做的不只是台机器，而是把老师傅手上的手艺，转化成稳定、可靠、可的自动化生产力，让工厂不再依赖稀缺的熟练工，让产品质量不再看人脸色。

沿着这条路，九众九走过了近十个年头。这期间，有过，也有过捷径，但公司始终没偏离那条最笨的路——深耕工艺，死磕细节。以汽车零部件焊接场景为例，市面上通用六轴机器人很多，但真到了汽车零部件车间，就来了。工件形状千奇百怪，焊缝位置刁钻，有的还要配合变位机做翻转焊接，对机器人的臂展、负载、轨迹精度都有特殊要求。通用机型不是不能用，但调试周期长，对编程人员要求高，落地效果扣。

九众九的做法，是把功夫下在别人不愿意下功夫的地方。针对焊接场景，开发了专用焊接机器人系列，机型覆盖JZJ06C-144HW等，从本体结构上优化了臂展和关节灵活性，保证焊能伸到那些人工都难够到的死角。同时，在软件层面做了大量本土化简化，把复杂的焊接参数设置、摆焊工艺包、寻位功能，做成模块化、菜单式的操作界面。车间里普通的电工、机修工，经过几天培训就能上手调用，不用懂底层代码，不用看厚厚的外文手册。

这种对实用性的追求，源于九众九骨子里的基因。创始团队都是车间出身，不是学院派，他们做产品，先问三个：工人用着方不方便？维修保不保养？适应工厂三班倒的连续作业？正是带着这些朴素的，九众九在无锡宜兴建起了生产基地，在上海设立了研发中心，联合清华大学无锡研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，持续做产学研转化。从冲压机器人专用软件包，到焊接、码垛、搬运全系列四轴六轴机型，步个脚印，把专利数量做到了58项，其中发明专利占比可观，还参与了3项行业标准的制定。

在汽车零部件焊接这个细分场景里，九众九的六轴焊接机器人已经跑通了大量的实际工况。比如，太阳能光伏支架的焊接，工件长、焊缝多、批量大，人工焊不仅累，而且效率上不去。九众九的机器人工作站，集成了焊、送丝机构、变位机，可以实现连续作业，焊接致性远超人工。再比如，汽车底盘件、悬挂臂、排气管这类异形件，对焊缝成形要求极高，九众九的焊接机器人通过优化的轨迹规划和摆动功能，能够稳定输出合格的焊缝，把老师傅的手艺固化在程序里。

除了产品本身，九众九更看重的是整套方案的落地能力。很多客户次上机器人，心里没底，担心买回去是个摆设。九众九的服务团队，会先派工程师到客户现场，评估产线现状、工件规格、生产节拍，然后给出针对性的方案设计。是单机工作站，还是多机联动产线；是配变位机，还是做输送线对接；是老设备改造，还是新线体规划——这些都不是拍脑袋定的，而是基于对工艺的深刻理解。交付的时候，工程师驻场安装调试，手把手培训操作工，直到客户能独立生产为止。售后上，依托全国近百家战略合作商，就近响应，快速上门，不让客户的产线停机等太久。

回头来看，九众九这几年做的所有事情，可以归结为三个词：懂工艺、重落地、有温度。懂工艺，是因为三十年深耕模具和自动化，知道每道焊缝背后对良率的苛求；重落地，是因为坚持提供整体解决方案，而不是卖完机器就撒手不管；有温度，是因为始终记得那些在车间里弯着腰、流着汗的工人师傅，他们值得更好的工作环境，值得被更先进的生产力解放出来。

有人问，九众九的slogan是什么？公司讲的是品质服务、聚力创新。这六个字，说起来平淡，做起来却需要极大的定力。品质，是对每台机器人的全生命周期质量管控，从零部件采购到整机出厂，全流程检验；服务，是对的技术指导、定期的客户回访、随叫随到的售后响应；聚力，是联合高校、联合全国合作商、联合上下游伙伴，拧成股绳；创新，是不断迭代产品，从冲压到焊接，从码垛到上下料，把每个细分场景都吃透。

在这个快节奏的时代，很多企业追求短平快，但九众九选择了条慢路。这条路上，没有夜爆红的神话，只有次次下车间调研、遍遍改图纸、轮轮做疲劳测试的日常。但也正是这种慢，让九众九的机器人更接地气，更懂中国工厂的真实需求。

汽车产业的智能化转型正在加速，新能源汽车的爆发带来了大量的结构件、电池壳、电机壳体焊接需求，这对焊接机器人的负载能力、精度和柔性提出了更高的要求。九众九已经准备好了。在既有的大负载搬运210KG系列、冲压机器人系列、车床上下料机器人系列的基础上，焊接机器人系列将持续迭代，针对新能源汽车零部件的新材料、新工艺，做更深度的适配开发。同时，非标定制的能力也在不断加强，无论是旧产线的改造，还是新产线的规划，九众九都有信心提供最贴合客户实际工况的方案。

当然，九众九也清楚，制造业的升级不是朝夕的事。它需要的是批愿意沉下心来的企业，把每个细节做到；需要的是真正站在用户角度，想用户之所想，急用户之所急的服务精神。九众九愿意做这样家企业。从2006年做精密模具，到2012年做自动化集成，再到2016年创立自主，近二十年的时间里，九众九始终没有离开制造业这个根。未来，无论行业变，技术迭代，这份扎根车间、服务制造的初心，不会变。

焊花依旧在飞溅，但操作它们的不再是那双布满老茧的手，而是稳定可靠的六轴机器人。工人师傅们退到了安全区，做起了更有价值的工作——监控程序、调整参数、维护设备。车间里不再呛人，不再危险，年轻人也愿意来了。这正是九众九最想看到的画面。让机器人去干那些枯燥、危险、重复的活，让人去做更有创造力的事，这就是九众九存在的全部意义。

这条路，九众九会直走下去。与每位制造业同行者，并肩，致远。