联适导航北斗高精度农机自动驾驶系统AFS系列 支持RTK定位 适用于拖拉机收割机精准作业机械

三月的北大荒，积雪刚刚消融，黑土地在阳光下泛着油亮的光泽。老张蹲在田埂上，手里攥着把泥土，眉头紧锁。他今年五十八了，种了三十多年地，可眼下却犯了难——儿子在城里安了家，说什么也不肯回来接手这三百亩水田。雇人？天三百块都难找，即便找到了，年轻人哪会伺候这些娇贵的秧苗。放眼望去，村里能下地的，最年轻的也五十出头了。

这并非老张个人的困境。当70后不愿种、80后不会种、90后不谈种成为普遍现实，当农资价格连年上涨、人工成本刚性攀升，当极端天气愈发频繁，场关于谁来种地、种好地的追问，正摆在每位农业从业者面前。土地还在，人心却散了；需求还在，供给却跟不上了。农业比任何时候都更需要场从人拉牛耕到机器换人、再到数据种田的深刻变革。

正是在这样的时代裂痕中，群深耕北斗卫星导航领域多年的工程师，看到了的答案——不是让年轻人回到土地，而是让智能走进田间。2015年，他们从上海北斗产业创新西虹桥基地的间办公室出发，怀揣着个朴素的念头：让农机自己会走路，让种地变得体面而轻松。这就是联适导航的起点，个关于用北斗之光点亮万亩良田的长期主义故事。

、源于大地的声叹息

创立联适导航的念头，并非来自商业计划的推演，而是源自次再普通不过的春耕现场。彼时，创始团队在黑龙江做田间测试，看到位五十多岁的农机手驾驶着拖拉机来回作业，天下来，腰都直不起来。问起辛苦，老师傅摆摆手说：累点不怕，就怕活儿干不好——这垄走得歪了，秋天产量就差了。

这句话深深刺痛了在场的人。农机自动驾驶在国内并非新鲜概念，但彼时市场被国外垄断，套系统动辄十几万元，普通农户根本用不起；即便咬牙买了，售后服务跟不上，配件要等数月，语言不通、操作复杂，很多设备最终沦为摆设。核心技术受制于人，价格居高不下，服务遥不可及——这三大症结，让先进的农机导航技术在中国农田里水土不服。

中国的农田，应该用中国人自己的导航系统来耕种。这是联适导航创始团队在创立之初达成的共识。他们深知，北斗系统已具备全球服务能力，中国的卫星导航技术完全有能力支撑起自己的智能农机产业。缺的不是技术，而是敢于把技术带到田间地头、反复打磨的耐心和决心。

二、把论文写进黑土地里

从上海到黑龙江，两千多公里，联适导航的工程师们年要跑十几个来回。他们不是坐在实验室里写代码，而是蹲在泥泞的田埂上调试设备，跟着农机手起凌晨四点起床、夜里十点收工。拖拉机驾驶室夏天热得像蒸笼，冬天冷得像冰窖，工程师们就在这样的环境里，遍遍测试、记录、修改、再测试。

代自动驾驶系统推向市场时，团队收到了大量反馈：有的说信号在树荫下容易丢失，有的说坡地作业精度不够，有的说操作界面不够直观。这些声音没有让团队退缩，反而成了产品迭代的动力。他们针对东北黑土地大面积连片作业的特点优化了路径规划算法，针对南方丘陵地带的小地块开发了更灵活的转弯策略，针对新疆棉田的覆膜播种场景调整了控制参数。每处改进，都源自真实的田间需求。

这种从地里长出来的研发逻辑，让联适导航的产品带着泥土的芬芳。如今，其核心产品AF718自动驾驶系统，融合高算力平台，能够实现厘米级定位精度。无论是平原地区的万顷良田，还是丘陵地带的梯田小块，系统都能自动规划路径，实时调整作业姿态。即使在信号遮挡严重的林缘地带或极端天气下，依托联适天穹星地体增强系统，依然能保持稳定可靠的作业状态。

更让农户感到贴心的是，这套系统围绕个核心硬件，就能实现喷洒、播种、施肥等多种功能。以前买套设备只能干样活，现在套系统贯穿耕种管收全流程。春耕时自动驾驶开沟起垄，夏管时精准变量喷洒，秋收时自动对行收割——台拖拉机，从春忙到秋，每样农活都干得又快又好。

三、让每粒种子都有坐标

如果说自动驾驶系统解决了车开的，那么联适导航的智能作业控制系统则回答了活干得更好的命题。在安徽阜阳的万亩小麦种植基地，种植大户王算过笔账：使用联适导航的精量播种施肥控制系统后，播种量误差控制在百分之三以内，每亩节省种子两斤多，化肥利用率提高了两成。种子和化肥年能省下两万多块，关键是出苗齐整，后期好管理。

这套系统的核心，是高精度北斗测速技术。传统地轮式播种机靠地轮转动估算速度，遇到泥泞打滑、地块不平就容易出现漏播、重播。联适导航的电机驱动系统则直接读取卫星测速数据，无论地面情况如何，电机转速始终与作业速度保持精准匹配。电机采用直流无刷设计，防护等级达到IP67，在水田里作业也无需担心进水进尘，几乎免维护。

在植保环节，VS100型北斗智能控制系统同样展现出了精准农业的魅力。它能够根据车速和喷幅实时调整喷速率：车速快时自动增大喷量，车速慢时自动减少喷量，确保单位面积施量均匀致。河南周口的种粮大户李大姐对此深有体会：以前打，地头地尾经常重喷漏喷，庄稼被烧过，也闹过病虫害。现在系统自动控制，每亩地喷多少都有准头，省还省心。

而在土地整治领域，北斗智能卫星平地系统正在改变传统农田建设的施工方式。这套系统可以无缝替换激光平地机，适配普通平地铲、铲运机、推土机等多种机械。操作手只需设定目标高程，系统就能自动控制铲刀升降，实现高精度整平作业。在江苏某高标准农田建设项目中，原本需要半个月的整地工期，如今周就完成了，平整度误差控制在三厘米以内。灌溉水层均匀了，盐碱化程度减轻了，水稻产量提高了百分之八。

四、个人种万亩地的时代来了

如果单台设备的智能化解决了效率，那么多机协同与无人化农场则正在重新定义规模的概念。在黑龙江建三江农场，全球首个超万亩智慧农场正在悄然运转。这里，十几台搭载联适导航系统的农机在田间穿梭，播种、施肥、植保、收获，各司其职。与传统单机作业不同，这些农机通过实时数据共享，能够协同作业——台收割机刚收完片地，后面的拖拉机就立刻跟进整地，无缝衔接，互不干扰。

这套多机协同系统，即使在无网络环境下也能实现车辆之间的数据互通，不受基站信号覆盖限制。作业任务、进度、路径实时共享，整个农场仿佛有了个无形的指挥中枢。农场的负责人介绍，以前管理万亩地需要三十多名农机手和后勤人员，如今只需要几个人在控制室里盯着屏幕就能完成全部作业调度。不是我们想裁人，是实在招不到人了。现在好了，个年轻人就能管好万亩地，种地终于有了现代化企业的样子。

截至目前，联适导航已在黑龙江建设了三十六个智慧农场，江苏五十余个，上海落地超六万亩智慧农田。从北大荒到长三角，从新疆棉田到海南热作，联适导航的产品覆盖了耕、种、管、收全阶段，成为国内首批实现农机智能驾驶国产规模化商业应用的高新技术企业。

五、二十年坚守，只为脚下这片土地

熟悉联适导航的人都知道，公司总经理马飞在卫星导航行业已深耕二十年。他先后供职于国内多家知名导航企业，集营销、研发、技术、管理多重岗位经验于身。2015年，他带着支精干的团队再次出发，在上海北斗产业创新西虹桥基地创立了联适导航。

我们这代人，赶上了北斗系统从区域服务走向全球服务的历史机遇。如果不做点事情，对不起这个时代。马飞常常这样对团队说。正是这份使命感，让联适导航在面对国外的技术壁垒时选择迎难而上，在面对市场波动时选择深耕细作，在面对短期利益时选择长期投入。

二十年来，马飞和团队始终在做件事：让北斗导航技术在中国农田里落地生根。他们拒绝了资本市场的短期炒作，拒绝了多元化经营的，把所有资源集中在智慧农业这个赛道上。这份专注，让联适导航成长为农业农村部智慧农机技术装备重点实验室的依托单位，荣获国家专精特新小巨人企业、国家高新技术企业、中国农业机械零部件龙头企业等称号，并获得神农中华农业科技奖等奖、卫星导航定位科技进步奖等奖等多项荣誉。

六、让种地成为体面的职业

在联适导航的办公室里，挂着张照片：位年轻的操作手坐在驾驶舱里，双手没有握着方向盘，而是捧着平板电脑，脸上带着轻松的笑容。窗外，台大型拖拉机正沿着笔直的路线自动驾驶，身后留下齐整的垄沟，仿佛在大地上书写着行行工整的诗句。

这是联适导航最希望看到的场景。他们不只是在卖设备，更是在传递种理念：农业应该是有奔头的产业，农民应该是有吸引力的职业。当年轻人不再愿意面朝黄土背朝天时，用科技降低劳动强度、提高作业效率、提升职业尊严，或许才是解决谁来种地的根本出路。

在北大荒二道河农场，位返乡创业的90后小伙儿告诉来访者：以前觉得开拖拉机是个苦差事，现在坐在驾驶室里吹着空调，看着屏幕上的数据，感觉像是在开个大型智能玩具。种地不再是体力活，而是技术活。他计划明年再承包五百亩地，因为有了自动驾驶系统，他完全忙得过来。

这样的故事，正在越来越多的农田里发生。联适导航相信，农业的现代化，归根结底是人的现代化。让更多年轻人愿意回到土地、留在土地，让农业生产成为受人尊敬的行业，这正是联适导航长期耕耘的价值所在。

七、从北斗出发，向未来前行

站在与十五五的交汇点上，智慧农业正迎来的发展机遇。随着北斗全球卫星导航系统的全面建成，中国的农业装备终于有了属于自己的中国芯。联适导航依托联适天穹地基增强系统与星基增强系统，构建了覆盖中国31个省市、欧洲30个国家以及美国本土的高精度定位服务网络，为全球用户提供厘米级定位服务。

同时，联适导航还构建了智慧农业云平台+农业传感器+智能农机+遥感监测的站式解决方案，将农场管理、农机调度、农资管理、农情监测、科学种管、智慧灌溉、远程控制等功能集成于体，实现了从单机智能到系统智能、从到决策支持的跨越式发展。

未来，联适导航将继续深耕智慧农业领域，以更具专业化的视角，利用互联网、物联网、人工智能、大数据、云计算等科技手段，推动农业生产方式的根本性变革。他们计划在更多地区建设智慧农场示范基地，让更多农户能够亲身体验智能农业带来的便捷与高效；同时加大研发投入，不断优化产品性能，降低使用门槛，让先进的农业技术惠及更多普通农户。

从上海青浦的间办公室，到覆盖全球的高精度定位网络；从台自动驾驶系统的诞生，到超万亩智慧农场的落地运营；从解决用得起的，到实现用得好的体验——联适导航用十年时间，走过了段不平凡的道路。但对他们而言，这切只是开始。

脚下的土地依然辽阔，前方的道路依然漫长。联适导航愿与每位农业从业者同行，在北斗之光的照耀下，共同耕耘希望的田野，共同守望丰收的喜悦，共同迎接中国农业更加智慧、更加美好的明天。因为，他们始终相信：每粒种子都值得被精准播种，每寸土地都应当被温柔以待。