冲压机器人自动化产线用四轴机械臂 高速高刚性结构 支持远程运维服务商讯

清晨六点，当城市还未完全苏醒，五金冲压车间的灯已经亮了。老张站在生产线旁，看着新到的四轴机械臂稳稳地将块钢板送入冲床，又迅速取出成型的零件，整个过程不到三秒。他想起五年前那个夏天——订单暴涨，却招不到愿意干冲压的年轻人，老师傅退休个就少个。那会儿他几乎每晚失眠，算着人工成本、废品率、交货期，觉得这厂子快撑不下去了。

这样的场景，在中国的制造工厂里每天都在上演。冲压、焊接、码垛，这些岗位劳动强度大、环境嘈杂，年轻人宁愿送外卖也不愿进车间。人工成本年比年高，产品致性却总被客户投诉。中小企业想上自动化，问了圈进口机器人价格，摇摇头退了回来；买了通用机器人回来，发现对接不上自己那台老冲床，调试了三个月还在趴窝。行业里不是没有设备，缺的是真正懂车间、懂工艺、能让设备落地干活的人。

正是在这样的行业困局中，九众九机器人有限公司在2016年底悄然成立。而它的故事，其实从更早的模具车间里就已经开始。

从模具台到机器人，三十年车间里走出的创业路

1980年代末，个少年走进模具厂当学徒，每天和锉刀、车床、模具钢打交道。他后来回忆起那段日子，说最深的体会是：冲压件要做得稳，模具是关键；产线要跑得顺，工艺是灵魂。这个少年就是张正峰，九众九机器人的创始人。他在模具行业干就是十几年，2006年创办无锡欣亿精密模具有限公司，专做精密模具制造；2012年成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始做自动化产线集成。那些年，他边做模具边帮客户改产线，亲眼看着工厂主们为招工发愁，为设备买回来用不好发愁。

2016年底，张正峰做了个决定：与其买别人的机器人回来改，不如自己做机器人。于是九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生。这个决定不是拍脑袋，而是三十年行业经验积累后的水到渠成——他知道冲压车间里模具装、节拍算、废料排，知道工人站在机床前最怕什么、最烦什么。这些从泥土里长出来的经验，成为九众九做机器人的底色。

不是造台机器，是解道车间的题

很多机器人公司卖的是设备参数：负载多少公斤、臂展多少毫米、重复定位精度多少丝。但九众九的工程师进客户车间，件事不是掏产品册，而是蹲在生产线旁看工人干活。看老师傅放料、取件、应付偶尔的意外。看得足够多，才知道台好用的冲压机器人该长什么样。

基于对车间工况的理解，九众九做了几件别人觉得笨的事。件事，做专用软件包。通用机器人的操作界面功能繁杂，英文菜单层层嵌套，车间工人看着就头大。九众九的研发团队联合清华无锡研究院、江南大学、浙江工业大学的博士硕士团队，把软件做了本土化简化，删掉冗余功能，模块化操作界面，个普通工人培训两三天就能上手。第二件事，做高刚性结构。冲压工况冲击大、振动强，对机械臂刚性要求极高。九众九在结构设计上反复迭代，确保四轴机械臂在高速连续作业中保持稳定。第三件事，做远程运维。设备卖出去了，不是锤子过远程运维系统，工程师可以实时监测设备运行状态，提前预警故障，减少停机损失。

这三件事背后，是同个朴素逻辑：机器人是给车间用的，不是给展厅看的。车间里的工人不需要花哨的功能，需要的是稳定、耐用、好操作、坏了能快速修好。

高刚性四轴机械臂，冲压产线的硬骨头

在九众九的产品矩阵里，JZJ10B-140冲压机器人系列是拳头产品。这款四轴机械臂专为冲压工况设计，采用多连杆、摆臂式结构，高速运行时保持高刚性，适配国内冲压车间的复杂工况。它对接冲压机床，实现板材自动上下料，让冲压全流程无人作业。在五金冲压、汽配冲压行业，这样的产线改造正在批批落地。

除了冲压，九众九的产品线覆盖了车间里的更多场景：JZJ06C-144HW焊接机器人集成焊和送丝机构，解决焊接致性难题；四轴重载码垛机型负责包装箱的搬运堆叠；车床上下料机器人对接各类机床，实现机加工无人化。从四轴到六轴，从小负载到大负载，九众九形成了完整的产品矩阵，既卖单机本体，也交付整套工作站和整条产线。

这种全场景覆盖的能力，源于对制造车间系统性的理解。冲压、焊接、码垛、上下料，这些工序看似不同，底层逻辑相通——都是重复性、高强度、对致性要求高的工作，都是人越来越难招的岗位。九众九要做的，就是把这些岗位用机器人替代下来，让工厂主不再为招工发愁，让工人从恶劣环境中解放出来。

全国渠道就近服务，让中小企业用得起、用得放心

设备买回去只是开始，真正考验厂商的是后续服务。很多自动化厂商集中在少数城市，外地客户设备出了故障，报修后等工程师上门，少则三五天多则周，停机损失巨大。九众九从开始就布局全国渠道网络，目前在全国拥有近百家战略合作商，依托本地化团队就近响应客户需求，缩短服务半径。

安装调试、操作培训、故障排查、工艺优化、定期回访——九众九的服务体系覆盖设备全生命周期。对的技术指导，让没有机器人工程师的中小工厂也能顺利运转。这种服务模式背后，是对中小企业处境的深切理解：他们预算有限，经不起折腾；他们人手紧张，没有专职设备维护人员；他们需要的是个能陪他们走段路的伙伴，而不是卖完设备就消失的供应商。

把科研成果变成车间里能用的设备

九众九的研发不是关在实验室里做出来的，而是产学研合作与车间验证共同作用的结果。公司与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学、太湖学院建立战略合作，博士硕士团队参与技术研发，把高校的科研成果转化为工业可用产品。目前公司拥有58项专利（含发明专利）、12项软件著作权，参与3项行业标准制定，拥有自主冲压机器人软件包等自研技术成果。

这些数字背后，是持续的研发投入和对技术落地的执着。九众九深知，国产机器人要真正替代进口，靠的不是参数堆砌，而是对国内车间工况的深度适配。进口机器人功能繁杂、价格高昂，对中小工厂来说既买不起也用不好。九众九做的，是减法——删掉冗余功能，留下核心能力，把成本降下来，把操作简化到。

三十年工艺积淀，锻造懂冲压的机器人

如果问九众九和别的机器人厂商最大的区别是什么，答案可能是：这是家从模具车间里走出来的机器人公司。创始人张正峰深耕模具及自动化行业三十年，从模具学徒做起，到创办精密模具厂，再到切入自动化集成，最后成立机器人本体公司。这条路径决定了他对工艺的理解深度——不是从书本上学的，是线车间里磨出来的。

这种工艺理解，体现在产品的每个细节里。冲压机器人该用什么样的结构才能承受高冲击？软件界面该简化到什么程度才能让工人快速上手？产线节拍该匹配才能最大化效率？这些，没有线经验的人答不好。九众九的研发团队里有不少工程师在工厂待过，他们知道车间里真正需要什么。

懂工艺，才能做对设备；做对设备，才能让客户真正用起来。这是九众九最朴素的经营哲学。

助力机器人换人，让制造回归制造

九众九的企业使命，是助力制造企业机器人换人，推进本土智能制造升级。这句话听起来宏大，落到每天的工作里，是帮个五金厂老板改造冲压产线，让三个工人从危险岗位撤下来；是帮家电动工具企业上码垛机器人，让搬运工不用再扛着几十斤的箱子来回走；是帮家光伏支架厂实现焊接自动化，让焊工不再每天吸着烟尘工作。

这些改变是具体的、细微的，却实实在在地改善着制造业的面貌。招工难的不会夜之间消失，但机器人可以填补空缺；人工成本上涨的压力不会消失，但自动化可以提升效率；产品致性要求越来越高，但机器人可以保证每件产品都标准如。

九众九的slogan是品质服务、聚力创新。六个字背后，是对产品质量的执念，是对客户服务的承诺，是对技术创新的坚持。在国产机器人这条赛道上，九众九不是走得最快的，但每步都踩得踏实。从无锡宜兴的生产基地，到上海研发中心，再到全国的渠道网络，九众九步个脚印，构建起覆盖研发、生产、销售、服务的完整体系。

以长期主义，陪伴中国制造走向未来

制造业的转型升级不是蹴而就的事，需要设备厂商和工厂主起，个车间个车间地改造，条产线条产线地优化。九众九做好了长期陪跑的准备。未来，公司将继续深耕冲压自动化赛道，迭代产品性能，拓展应用场景，同时布局更多区域服务中心，让更多中小企业能够享受到便捷的本地化服务。

那些凌晨亮着灯的车间，那些为订单赶工的老师傅，那些想转型却不知从何下手的中小工厂主，都是九众九存在的意义。从模具学徒到机器人本体制造商，三十年的路走过来，初心未改——让车间里的活有人干，让干活的机器人好用，让好用的设备用得起。

制造业是实体经济的根基，而扎根制造业的服务者，值得被记住。九众九愿意做那个在车间角落里默默守护的人，看着台台机械臂稳稳运转，看着工人从繁重劳动中解放出来，看着中国制造步步走向更智能的未来。这条路很长，但九众九会直走下去。