无锡九众九机器人 通用型六轴机械手 伺服驱动节能省电 提供终身商讯

厂房里，那台服役多年的冲压机还在轰鸣。老师傅们戴着厚手套，重复着同个动作——取料、定位、启动、放件。汗水顺着安全帽的边沿滑落，没有人知道明天这批年轻人还能留下几个。招工难、留人难、成本涨，这些词已经在这片工业区回荡了太多年。焊接车间的弧光刺眼，粉尘弥漫，年轻代宁可去送外卖也不愿进厂。而另边，订单交期却越来越紧，品质要求越来越高，老旧设备与新工艺之间的矛盾，正在压垮个个曾经骄傲的中小制造企业。

这是中国制造业最真实的角，也是九众九机器人诞生的背景。不是实验室里的理论构想，而是从车间泥土里长出来的答案。

从模具学徒到产业破局者，从精密模具到自动化集成，再到自主机器人本体的研发制造，这条路走了近三十年。三十年里，见证过太多中小工厂的挣扎——想升级，但进口设备价格高昂；想改造，但通用机器人根本适应不了冲压、焊接这些非标工况；想用人，但熟练工越来越难招。市场的空白不是没有人看见，而是很少有人愿意弯下腰，真正去理解中国中小制造工厂的真实需求。

在工业机器人这个领域，很长段时间里，国产本体都在追赶。追赶精度、追赶稳定性、追赶核心算法。但有件事，是单纯的技术参数无法解决的，那就是对中国工厂真实工况的理解。冲压车间的震动、粉尘、高温，焊接工位的狭小空间、复杂姿态、多品种切换，这些不是看图纸就能想明白的，必须得在车间里摸爬滚打过才懂。

九众九的底气，恰恰来自这里。

2006年，创始人张正峰在模具行业摸爬滚打了多年之后，创办了无锡欣亿精密模具有限公司。模具是工业之母，也是对冲压工艺理解最深的个环节。什么样的模具需要什么样的冲压节奏，什么样的冲压节奏需要什么样的机械手配合，这些细节，是在天天的模具制造和调试中沉淀出来的。2012年，成立江苏亿斯赛自动化科技有限公司，开始做自动化生产线研发与集成。到了2016年底，业务整合，九众九机器人有限公司正式成立，自主JZJRT诞生。这次，不只是做集成，而是要把机器人本体握在自己手里，把工艺理解的主动权握在自己手里。

从精密模具到自动化集成，再到机器人本体制造，这条路径看起来是业务的外延，实际上是条工艺理解不断加深的内化之路。正因为如此，九众九从诞生天起，就不是个单纯的设备制造商，而是个懂工艺的解决方案服务商。

很多人问，六轴机械手到底难在哪里？答案是伺服驱动系统、运动控制算法、结构刚性设计，每个环节都决定了这台机器稳定、高效、节能地完成作业。通用型六轴机械手是工业机器人里应用最广泛的品类，也是技术含量最高的品类之。装配、搬运、焊接、上下料、喷涂，几乎每个工业场景都需要它。但进口价格高昂，通用型产品又对国内工厂的复杂工况适配不足。中小制造企业需要的，是台买得起、用得好、服务跟得上的六轴机械手。

九众九的通用型六轴机械手，在伺服驱动系统上做了深度优化。伺服驱动是机械手的肌肉和神经，决定了运动的精准度与能耗效率。九众九采用高响应伺服驱动系统，结合自主研发的控制算法，让每度电都转化为有效的机械功，在保证高节拍、高精度的同时，显著降低能耗。对于每天运行十几个小时的生产线来说，节能省电不是句口号，而是实实在在的成本节约。台设备年省下的电费，可能就抵得上设备本身价格的部分。这不是小账，对于利润微薄的中小制造企业来说，每分钱都值得精打细算。

但这只是开始。机械手买回去不是放在展厅里看的，是要在车间里干活的。设备调试、工艺适配、操作培训、售后维护，这些环节决定了设备真正落地。很多中小企业买过设备，也踩过坑——设备到了现场，厂家派个工程师来装完就走，后续调试找不到人，出了报修要等个星期。这样的体验，让很多企业对自动化望而却步。

九众九要做的，是把服务做到车间门口。全国近百家战略合作商，覆盖主要制造业集聚区，形成就近服务网络。安装调试、工艺调试、操作培训、故障排查、定期回访，每个环节都有专人对接。而且，这份服务不是年两年，而是终身维护。台机械手的寿命可能是十年、十五年，九众九承诺的服务周期，同样覆盖设备的整个生命周期。工艺在变、产品在变、产线在变，九众九的技术支持也随之持续更新。这就是长期主义在工业领域的含义——设备卖出去，是服务的开始，而不是结束。

工艺调试，是九众九区别于纯设备制造商的核心能力之。同样台六轴机械手，用在不同的工件、不同的节拍、不同的工艺要求下，调试的参数千差万别。拿焊接来说，不同材质、不同板厚、不同焊缝形式，对应的机器人运动轨迹、速度、姿态都不同。拿搬运来说，工件的重量分布、抓取位置、放置精度，每个变量都最终的生产效率。九众九的工程师团队，从模具加工和自动化集成路走来，积累了大量的现场工艺经验。这不是书本上能学来的，是数不清的调试现场里磨出来的。

而真正让九众九在行业内站稳脚跟的，是对本土化三个字的坚持。这种本土化，不是简单地把界面翻译成中文，而是从软件逻辑上做减法。国外机器人系统功能繁杂，很多功能在中小工厂里根本用不上，反而增加了学习成本。九众九的机器人软件系统做了本土化简化，删减冗余功能，模块化操作，让工人能够在短时间内上手。在九众九的客户现场，经常能看到五十多岁的老师傅，经过三天培训就能独立操作机器人完成生产任务。降低使用门槛，让设备于人，而不是让人去适应设备，这是九众九在产品设计上始终坚持的理念。

冲压自动化，是九众九深耕多年的细分领域。冲压车间的工况有多恶劣，只有干过的人才知道。震动大、粉尘多、节拍快、安全性要求极高。通用机器人要在这个场景里稳定工作，必须在硬件防护和软件算法上都做针对性优化。九众九拥有自主冲压机器人专用软件包，针对冲压工况做了硬件和算法层面的深度优化，适配国内冲压车间的复杂工况。从单机冲压机械手到多机联动的冲压自动化产线，九众九已经服务了众多五金、汽配冲压行业客户，积累了大量的落地案例。太阳能光伏支架焊接项目、电动工具码垛项目、车床上下料项目、冲压自动化产线项目，每个项目背后，都是九众九对行业工艺的深度理解和对客户需求的精准把握。

在技术研发上，九众九不是孤军奋战。与清华大学无锡应用研究院、江南大学、浙江工业大学、太湖学院建立战略合作，博士硕士研发团队提供持续的技术支撑。58项专利、12项软件著作权、3项行业标准制定参与，这些数字背后，是个制造企业向科技型企业转型的决心。高新技术企业、科技型中小企业、创新型中小企业、ISO9001质量管理体系认证、职业健康安全管理体系认证、两化融合管理体系认证，这系列的资质，是九众九对品质的承诺，也是对客户的保障。

九众九的经营理念只有八个字：品质服务、聚力创新。品质，是产品的生命线；服务，是的护城河；聚力，是产学研协同、团队协作的力量；创新，是持续进化的动力。这八个字，写起来容易，做起来要靠每天的坚守。从模具车间的老师傅，到自动化产线的工程师，再到机器人本体的研发团队，九众九的每个人，都在用自己的方式践行着这八个字。

创始人张正峰经常说的句话是：我们不是卖设备的，我们是帮工厂解决的。这句话听起来朴实，却是九众九最核心的定位。当大多数同行还在比拼参数、比拼价格的时候，九众九把更多的精力放在了客户现场。设备装好了，工艺调通了，工人培训好了，产线跑起来了，客户赚钱了，这才是九众九真正想要的。

这份对客户负责的态度，也赢得了市场的回应。在九众九的里，很多都是合作了五年、十年的老客户。有的是次买台冲压机械手，用得好，又追加了三台；有的是整条产线改造交给九众九，从方案设计到设备交付到工艺调试，站式完成。老客户的复购和转介绍，是九众九最珍视的口碑。这种信任，不是靠广告砸出来的，是靠台台设备在车间里稳定运转、次次服务及时响应建立起来的。

工业制造是场长跑，不是百米冲刺。九众九用三十年的时间，从模具加工走到机器人本体制造，每步都走得踏实。在这个过程中，也见证了太多同行起起落落。有的靠低价抢市场，最后被成本压垮；有的盲目扩张，忽略了产品品质；有的只卖设备不管服务，客户投诉不断。九众九始终相信，制造业没有捷径。只有把产品做好，把服务做好，把客户服务好，企业才能走得更远。

立足当下，中国制造业正在场深刻的转型升级。人利消退，智能化浪潮涌来，中小制造企业面临着的挑战，也迎来了难得的机遇。九众九能做的，就是继续深耕工业机器人领域，持续迭代产品，完善服务网络，为更多制造企业提供买得起、用得好、服务跟得上的自动化解决方案。无论未来技术如何演进，有点不会改变——九众九始终站在制造企业这边，用工艺理解和技术实力，帮助每家信任九众九的工厂提质增效、转型升级。

选择台通用型六轴机械手，不只是选择台设备，更是选择个长期的合作伙伴。伺服驱动带来的每分节能省电，工艺调试带来的每次稳定生产，终身维护带来的每刻安心，都在诉说同个承诺——九众九，愿意做中国制造企业转型升级路上最可靠的同行者。这条路很长，但九众九已经走了三十年，还会继续走下去。