工作范围 : |
1800mm |
品牌 : |
赛邦智能 |
型号 : |
SAIBON-1820 |
关节数量 : |
6 |
手腕额定负载 : |
8kg |
重量 : |
150kg |
重复定位精度 : |
±0.05mm |
环境温度 : |
0~40℃ |
产品介绍
导轨六轴焊接机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,机器人焊接机可实现焊接过程的智能化,代替人工在恶劣的环境下稳定工作,智能控制系统实现焊接作业的灵活性。
产品结构
焊接机器人本体、变位机、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
产品特点
1、占用空间较小,操作范围大且灵活;
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节,关节灵活性较好;
3、提高劳动效率,24h连续工作;
4、提高工人的劳动条件和劳动环境;
5、产品周期明确,容易安排生产计划;
6、可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
使用操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。
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