全自行曲臂式高空作业平台 伸缩臂升降机 电动升降车 16米电动升降机 全自行升降机

4.1总体

l能适应特定作业环境，即能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下工作。

l 臂架处于任何位置，作业平台均可安全行走；行走速度随举升高度的升高而降低。

l 机器具有自动行走的功能，能够在不同工作状态下，快速、慢速行走，只需一个人在高空作业时可操作机器连续完成升降、前进、后退、转向、回转等动作，较传统的液压平台大大提高了工作效率，减少操作人员数量及劳动强度。

4.2臂架

l 臂架头部、油缸活塞杆等处有防尘防沙装置。

l 拖链为耐海洋性气候的高强度工程塑料，适应恶劣的工作环境。

4.3转台

l 底架与转台上设有吊环位置，方便吊装。

4.4安全设定

l 工作斗具有自动调平功能，工作斗相对水平面的倾斜角度能不大于1.5°。

l 设有上下控制台（地面控制台与平台控制台）且上下控制台使用换向开关转换。上部控制使用时对下部控制台锁止功能。上下控制台均有防护罩保护。

l 臂架伸缩、变幅、回转运行平稳，并具有缓冲装置。

l 平台行走和臂架回转设有可靠的制动器，保证在坡道上及运行过程中能可靠控制。

l 平台上设有脚踏开关，只有踏下脚踏开关方能进行操作。

l 平台幅度和高度达到一定时，行驶速度和臂架动作速度自动受到限制。当机器停放在不平度超过3°的地面时，臂架动作将受到限制。

l 各油缸设有平衡阀或液压锁保证油缸不会自动动作，并且油缸与平衡阀、液压锁的连接是刚性的。

l 标识清晰、含义明确。

l 液控伸展式支腿与臂架之间有连锁装置，当支腿未伸展到位时，臂架的变幅和伸展将受到限制。

4.5电气系统

l 采用PLC和CAN总线控制方式，简化线路，便于维护修理。采用金属防空插头，防护等级达到IP65。

l 臂架伸缩、变幅、回转以及平台行走均采用电控液压比例控制，能实现无级调速。

l 设备行走及回转时，会发出声光报警。

l 上下控制台均设有紧急停止按钮，当操作出现意外情况时，能够使操作者迅速熄灭发动机，避免平台继续运动。

l 下控制台带有计时器。

l 上下控制台均有防护罩保护。

l 设有防发动机运转状态下再次启动的装置。

4.6液压系统

l 主要液压元件与控制元件为进口品牌产品，可靠度高。

l 液压泵具有自动压力补偿和负荷感应功能，保证油泵和发动机不致因过载而受损。

l 设有手动应急下降装置，当发动机或主油泵发生故障时，能使工作斗安全降至地面。

l 臂架伸缩、变幅、回转和平台行走能多工作同时进行。

l 在液压回路上安装安全阀，防止液压部件中压力异常升高。

l 工作斗调平采用静压调平系统，相对与传统的电液调平，静压调平系统运行更平稳，可靠性更高，更重要的是能避免电气故障引起的误动作。

4.7发动机系统

l 发动机油门控制有三挡速度（或无级变速），当较长时间没有任何动作时，发动机自动降为低怠速，满足节能要求。

l 发动机进气系统采用封闭式双级过滤，适应多粉尘的环境作业；且维护保养方便。

l 设有防止发动机过热及液压油压力过低自动停机装置。

五、功能特点

l 程序动作功能：只有当塔臂变幅到位时，塔臂才能伸缩；只有当塔臂才能回缩到时，塔臂才能向下变幅，防止向前倾翻和向后倾翻，确保整车的稳定性。

l 专利技术的称重装置。采用本公司拥有的专利技术的称重装置，该称重装置能实现工作台负荷的准确称量。该称重装置不受载荷在平台上位置的影响，避免了误判而影响平台的正常工作。

l 专利技术的套筒式拖链机构。平台和转台之间连接的高压油管和电缆很容易因为臂架的挠度变形以及悬臂式拖链机构本身过大的挠度而造成紊乱或断裂。因此本项目的拖链机构采用本公司的专利技术套筒式拖链机构，这样保证了臂架在伸缩过程中电气和液压系统的安全性和平稳性。

l 自动变速和报警、切断功能。因为不同的重量能允许不同的作业幅度，当工作幅度达到或超过相应允许幅度的80时，所有动作速度将自动持续降低，并有蜂鸣器和闪光灯报警。越接近危险位置，报警速度越快。当工作幅度达到允许幅度的100时，将自动停止一切危险方向的动作。

多重量幅度限制功能（力矩限制器）

l 自动幅度限制器自动检测臂长、仰角等参数，并读入称重装置的重量数据，与基准数据进行比较，实现工作幅度限制，保证工作时的安全。根据不同幅度的载重量不同，实现两种载重量的限制，当在某一幅度时载重量超过允许值，同样能对动作进行自动限制。

l 工作平台的调平是依靠调平控制器检测平台相对铅垂线的角度，输出信号控制调平比例阀实现自动调平的，调平精度高、可靠性好。

l PLC与CAN总线控制。在底架、转台和平台上分别装上一台工业控制器，这些控制器的防护等级都有IP65，同时采用先进的CAN总线控制，线路简单、可靠性好；维修和故障诊断简单。

l 安全性高。双阀芯液压回路，防止液压阀卡滞而发生不可控事故。应急动力单元保证了即使在发动机失效的情况下也能及时收车。

l 防误操作功能。防止发动机启动状态下再启动，保护启动机和飞轮齿圈；平台幅度和高度达到一定时，行驶速度和臂架动作速度自动受到限制，即使发动机处于高速状态。

六、GTZZ30Z主要配置表