智能道闸 快速防砸道闸 高速圆杆道闸 挡车器起落杆 遥控器起落杆 济南冠宇

一、概述

欢迎使用我公司的道闸产品，本产品为我公司广泛吸取了国内市场上同类产品的优点，集众家之所长，精心设计而成。采用独特的电子限位装置，行程准确，故障率低，使用寿命长；简单可靠的摇柄设计，停电时只需轻松旋转摇柄，就可使道闸升起或落下。

机械特性：

1·采用精密的四连杆机构使闸杆作缓启渐停无冲击的的快速平稳动作，并使闸杆只能在限定的九十度范围内运行，不出意外。

2·采用精确的全自动跟踪平衡机构使任意位置静态力矩为零，从而 限度地减小驱动功率和延长机体寿命

3·箱体采用先进的防水结构及抗老化的室外型喷塑处理，坚固耐用，永不褪色。

二、参数 　

直杆道闸杆长：　　　　　    ６米

曲杆道闸杆长：              4　米

栅栏道闸杆长：              4　米

          整机重量：62KG              机箱尺寸：3402901040 MM

闸杆中心高：0.86米        起落时间：5.5秒

电源电压：220V±10         额定功率：120W

机械工作温度：-30+80  相对湿度：90

遥控距离：30M

三、内部结构

1．内部结构图

2．弹簧调节说明

   注意：道闸在安装或使用过程中，闸杆长度如果发生改变（出厂默认为6米），请务必根据改变后的长度，来调整弹簧。否则会对道闸造成不必要的损坏，并且因此造成道闸的损坏，不在本产品免费保修范围内，请务必注意，谢谢！

  直杆道闸  6米杆   2根弹簧（2根拉紧）

            5米杆   2根弹簧（1根拉紧，另1根很松）

            4.5米杆 1根弹簧（拉紧）

            4米杆   1根弹簧（中度拉紧）

            3米杆 1根弹簧（很松）

 弹簧调节判断

            如果闸杆在下降时，落到中途就不能再落了，一般是闸杆长度和弹簧严重不配比造成，请根据长度调整弹簧数量和松紧度，否则严重影响电机寿命。

            如果闸杆在下降时，出现抖动现象，说明弹簧过松，需要拉紧弹簧（调短弹簧丝杆），直到平稳为止。

           如果闸杆在上升时，出现抖动现象，说明弹簧过紧，需要调松弹簧（调长弹簧丝杆），直到平稳为止。

四、道闸安装

    警告：电路板通电前，应仔细检查确认220V电源是否正确接入

道闸杆安装后才可接电运行，无杆运行请将弹簧拆下

道闸杆安装长度和出厂闸杆长度不同时，一定重新调节弹簧

１.在安装道闸前，要选择好安装位置，应根据以下三个方面来选择：

易注意显眼处，并且在下雨时积水不深的位置，如易积水可以筑水泥平台来避免；

机箱门朝外（路口）；

道闸底面所在地面应是一水平面，当确定好安装位置后（根据现场情况做好道闸基础），非混凝土地面的要提前做好现浇基础。并应将道闸所需电缆线（电源线ＲＶ３1.5，如需安装手动控制还需一根ＲＶ40.75线）及电缆管道布设至道闸机箱底座中心位置。

2.把箱体放置在安装位置，打开箱门，将机箱底板内边框线和螺钉孔中心做上标记，并移开机箱。

3.用冲 （钻头要匹配）打四个膨胀螺丝孔，并置入膨胀螺丝，预紧后拿掉螺母及垫。将机箱放回安装位置，使膨胀螺丝全部在机箱底板预留孔内；调整好箱体水平度、竖直度，拧紧螺母。

  4.利用闸杆压板和四个闸杆螺丝将闸杆安装好，并拧紧螺丝。

5. （选配）固定闸杆支架，并调整支架高度，使闸杆处于水平位置时，支架橡皮垫正好与闸杆接触。

6.转动摇柄使道闸闸杆落下并处于落平位置，再次调节机箱方向，必要时可以稍稍松开机箱膨胀螺丝调节机箱位置，调节完毕拧紧螺丝。

8.按接线图接上电源并送电，按动遥控器按键看道闸起落是否正常，起落是否平稳。如正常则安装完毕。

10.安装时如果由于现场需要要将出厂时的闸杆截短，或发现道闸在运行时闸杆有抖动现象，则需要调节弹簧的数量或松紧程度。 

四、电路及控制板说明

电路板的接线及调节：

   1．电源线：接“火线”和“零线”，外接220V市电电源，功率300W以上。

   2．“灯” 红绿灯控制接线端子，在厂家指导下使用。

   3．电机线：分别为“公共”、“正”、“反”，此线出厂已接好。

   4．手动控制：用于接手动控制或接读卡机。接线端子分别为“公共”、“开”、“停”、“关”。

       ⑴如果接读卡机，则接“公共”及“开”两个端子。

       ⑵如果外接手动控制，可分别接这四个端子。

   5．红外对射（选配）接线：分别为 “地”、“红外”，用于接红外对射功能。接“公共”和“红外”两个端子可实现防砸车功能。

   7．车辆检测器（选配）的接线：

      ⑴控制板的地感和GND负极接车辆检测器的存在信号端子，实现防砸车和车过落杆功能。

⑵注意：大部分厂家提供的车检器为“3”、“4”两个接线柱，具体接线请咨询车检器生产厂家。

9．遥控器的使用

⑴学习遥控器：按住学习键至学习指示灯LED亮后放开手，然后按一下遥控器任意键.对码工作就完成。

        ⑵删码：按住学习键8秒，待学习指示灯LED闪亮3次.自动清除全部对码，原遥控器全部失效。

10．道闸的控制

         ⑴手动控制“开”、“停”、“关”。

         ⑵遥控器控制：开、停、关。

建议：虽然控制板和遥控器也提供了暂停键，但是在道闸运行过程中，尽量少使用暂停键，因为中途暂停闸杆正在快速运行突然停止，由于惯性过大，闸杆会上下晃动而影响减速机的寿命。

警告：在控制道闸时应在能看到道闸场地的地方，并且要注意观察闸杆下是否有行人和车辆，防止错误操作砸伤人或车。

五、道闸的调节

1． 限位调节  出厂时道闸的限位已调节完毕，如果由于现场情况造成水平度和竖直度的偏差，可按本方法调节。

2． 下面以道闸为“左定右落”方向为例介绍限位磁铁的调节方法：

     ⑴开限位：运行时，小摆臂会和限位盘一起转动。在升杆时，如果“开限位感应霍尔A”感应到开限位磁铁A信号，则会给控制板一个开到位信号（同时限位灯A和控制盒对应限位指示灯亮），道闸停止运行，也就是开到位。在使用中，可以通过调节开限位磁铁A在磁铁槽内的的位置，来改变道闸杆开到位的位置。

     ⑵关限位：如果“关限位感应霍尔B”感应到关限位磁铁B信号，则会给控制板一个关到位信号（同时限位灯B和控制盒对应限位指示灯亮），道闸停止运行，也就是关到位。在使用中，可以通过调节关限位磁铁的位置，可以改变道闸杆关到位的位置。

3． 停电操作  停电或调试时，可以摇动电机尾部的摇柄，将道闸升起或落下。

4． 说明：为了防止电机的惯性，一般在运行限位后，电机还应该能够继续通过摇柄摇动两圈以上。

六、异常情况诊断及处理

1．通电后控制道闸升降无相应动作，电路板上也没有电源指示灯亮    维护：检查电路板保险丝是否烧坏或电源是否正常。

2．按遥控器无相应动作，但是手动控制或读卡机控制正常    检查遥控器，重新在电路板上配置遥控器（参考四-9-⑶），如还未能解决则需要更换遥控器电池或更换遥控器

3．遥控距离变近了很多   更换遥控器电池或更换遥控器。更换新的遥控器需重新配置遥控器（参考四-9-⑶）

4．遥控器控制正常，但读卡机读卡不起杆  直接拿一段金属线使电路板的“公共”端子分别去和“开”、“停”、“关”端子导通，看道闸是否执行相应动作，如正常则需检查读卡机联线或读卡机设备。如不能执行相应动作，则需要检查电路板看是否需要更换。

7．车过不能自动落杆（如果安装了车辆处理器）  在道闸升起状态下，短路电路板车检两个端子，然后拿开，观察道闸是否落下，在下落过程中，迅速短路车检两端子，观察道闸是否由落杆转为升杆，拿开后又转为落杆。如正常则说明车检或线圈故障，请联系车辆检测器厂家；如不正常，则考虑电路板是否出现故障。

8．其它问题请咨询厂家。

八、服务条款

１.闸杆及机箱自出厂之日起损坏不予免费保修。

２.遥控手柄使用后不予保修。

３.其余部分在正常使用情况下，自出厂之日起免费维修一年零一个月（自然灾害及人为造成损坏除外）。

４.终生提供有偿维修。

有以下情形不在免费维修（或更换）范围内。

１.用户不按照厂家配套服务手册安装，造成产品损坏的；

２.使用电源不稳定，超过系统规定使用电压范围，不符合国家安全用电标准造成产品损坏的；

３.超过保修期的。

４.非厂家提供的配件损坏或其造成本产品的损坏。

５.非厂家承诺的服务项目。

济南冠宇智能科技有限公司闸机的基本组成部分包括箱体、拦阻体、机芯、控制模块和辅助模块。

箱体

保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。

主体材质通常采用304或316的不锈钢，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。选材一般需考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定。

拦阻体

在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以门或拦杆的形式实现。

选材一般需考虑坚固，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人。

机芯

由各种机械部件组成一个整体（包括驱动电机、减速机等），利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。

影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括机械部件的加工工艺和材质，以及 重要的驱动电机和相配套的减速机。

驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，因此被国内闸机厂商广泛采用，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换。直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长。如果希望提高机芯的性能和使用寿命，那么采用性能更好、使用寿命更长的直流无刷电机是不错的选择，尤其是欧洲 品牌的直流无刷电机，其可靠性和耐久性都是普通电机所无法达到的，但成本很高，控制技术也很复杂。

控制模块

利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。

微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的 ^[1]  处理器甚至Cortex处理器。

简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。

辅助模块

包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。

LED指示模块：一般由 ^[2]  LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。

计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。

行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式；高端闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用高性能红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距（防尾随），有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，高端闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内（如IDL、西莫罗CMOLO等），该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。

报警模块：闸机在各种非正常使用状况下会触发报 于提示或警告行人、管理者和维修者，这些状况包括非法通行、闸机异常、上电自检等，报警方式包括蜂鸣（比较常见）、灯光、语音等（可以综合使用）。

权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡刷卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。该模块一般与门禁系统或票务系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。

语音提示模块：这里的语音提示与前面的报警模块中的语音报警不同，主要是用于辅助提示行人相关的信息，如提示通行门票的类型、欢迎信息等。该模块不太常用，需要用户向厂商定制。

分类

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根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。

机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；

半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；

全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。

通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。

根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。

根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。

建设和维护

编辑

济南冠宇道闸有以下四个步骤：

1、取出箱内随机附件；
　　2、把箱体放置安装位置,打开箱门,用螺丝刀沿底座板上腰型槽在地面划线,并移开箱体。
　　3、划出膨胀螺丝孔位;
　　4、用冲 打四个膨胀螺丝孔,孔深110MM-120MM,并置入膨胀螺丝,调整好箱体水平度,竖直度,拧紧螺母
　　维护道闸注意的要点：
　　1、检查道闸减速机是否漏油，若漏油需加注齿轮油；
　　2、看道闸杆升降是否平稳，如果运行时颤抖，可调节助力弹簧的松紧来解决；
　　3、非紧急情况下，不要在道闸运行时停止，这样容易造成齿轮箱损坏 ^[1]  。

济南冠宇智能道闸产品主要功能：

* 手动按钮可作“升闸”、“降闸”及“停止”操作

* 无线遥控可作“升闸”、“降闸”及“停止”或对手动按钮的操作

* 停电自动解锁、停电后可手摇起杆

* 具有便于维护与调试的“自检模式”

* 可选配路闸及通道红绿灯箭头指导

* 一体化机芯结构，同时适应压缩弹簧和拉伸弹簧应对杆长调节

* 支持外置和内置地感检测

* 所有款式闸杆头拆换方便，可满足个性化选择，并可实现互通互换

* 具有精美外观颜色搭配，静电粉尘高温烤漆（180度250度）不褪色

* 可配置多种防砸系统，地感、压力电波、红外等防砸功能